Перейти к содержимому


Фотография

Ошибки драйвера Yaskawa

драйвер привода Yaskawa

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 29

#1 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 01 Ноябрь 2016 - 19:17

Подскажите кто сталкивался и что означает ошибка 410, моргает на драйвере.

На оси Y левый мотор едет а правый молчит, чувствуется как портал перекашивает, и при этом звук перемещения изменился, так как на одном серваке портал перемещается. 

Драйвер сервопривода SERVOPACK SGDV-7R6A002000.


  • 0

#2 OFFLINE   andrey-kalin

andrey-kalin

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 351 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:СССР

Отправлено 01 Ноябрь 2016 - 19:19

провода смотри , обрыв


  • 0

#3 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Гуру CNC

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 961 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 01 Ноябрь 2016 - 20:12

В таких случаях берется даташит на устройство и находится в нем номер ошибки с пояснением, хотя для Yaskawa проще подключить комп с программой SigmaWinPlus по кабелю к драйверу (для 5-х подходит микро-USB, для более ранних версий - паял кабель согласно даташиту и через USB-COM переходник) - так эта программа даст более развернутый ответ по ошибке... Не раз она меня выручала при работе с такими серваками..


Сообщение отредактировал 3D-BiG: 01 Ноябрь 2016 - 20:14

  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Я не отвечаю на вопросики и не подсказываю - я даю консультации...  :diablo:

 


#4 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 01 Ноябрь 2016 - 20:25

провода смотри , обрыв

релюшка не могла какая нить на плате сдохнуть?


  • 0

#5 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 490 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 01 Ноябрь 2016 - 22:35

что означает ошибка 410

В серии Yaskawa Sigma-V ошибка А.410 - это "Undervoltage". Либо проблемы с питанием (на входные клеммы приходит слишком низкое напряжение, менее 120V для 200-вольтной версии), либо неисправность драйвера.

 

релюшка не могла какая нить на плате сдохнуть?

Ну уж точно не "релюшка". Входные силовые цепи, от клемм питания до DC-звена, надо проверять. Квалифицированный ремонтник в дальнейших пояснениях не нуждается, а неквалифицированному туда соваться не следует.


  • 0

#6 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 01 Ноябрь 2016 - 23:33

В серии Yaskawa Sigma-V ошибка А.410 - это "Undervoltage". Либо проблемы с питанием (на входные клеммы приходит слишком низкое напряжение, менее 120V для 200-вольтной версии), либо неисправность драйвера.
 
Ну уж точно не "релюшка". Входные силовые цепи, от клемм питания до DC-звена, надо проверять. Квалифицированный ремонтник в дальнейших пояснениях не нуждается, а неквалифицированному туда соваться не следует.


Вот фото, точно ли это А410?
20161101_154013.jpg

Буквально вчера решил навести порядок в шкафу, открыл шкаф и воздухом с компрессора обдул все содержимое, пылищи много насосал вентиляторами, всё работало, сегодня с утра тоже всё пахало, пока не заметил что звук изменился при перемещении...

У меня на поворотную ось C стоит драйвер рядом, если предположить, что с оси Y один умер, я могу переставить с оси С, или его нужно будет перенастраивать?


  • 0

#7 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 02 Ноябрь 2016 - 21:18

В таких случаях берется даташит на устройство и находится в нем номер ошибки с пояснением, хотя для Yaskawa проще подключить комп с программой SigmaWinPlus по кабелю к драйверу (для 5-х подходит микро-USB, для более ранних версий - паял кабель согласно даташиту и через USB-COM переходник) - так эта программа даст более развернутый ответ по ошибке... Не раз она меня выручала при работе с такими серваками..

Проблема нашлась! Две жилы питающего двигатель провода спеклись, ноль с фазой, заменили провод, но драйвер не ожил. Скачал Сигма Вин+. Как скачать все параметры, чтобы залить на другой драйвер?


  • 0

#8 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Гуру CNC

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 961 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 02 Ноябрь 2016 - 21:28

Прежде всего достучаться до драйвера, зайти в него, считать параметры и сохранить их в виде файла с расширением usr. Подключиться к новому драйверу, зайти в него, открыть окно с параметрами, считать ранее записанные параметры  и скопировать их в серводрайв.... далее тестить....


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Я не отвечаю на вопросики и не подсказываю - я даю консультации...  :diablo:

 


#9 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 301 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 03 Ноябрь 2016 - 08:49

Устанавливаете SigmaWin+ у себя накомпьютере

Подключаете сервоусилитель через кабель

Устанавлваете драйвер на обнаруженное устройство из папки C:\Program files\SigmaIDE\Drivers\USB

ну или Program files (x86)

Выполняете поиск сервоприводов, надо установить галочку USB

Заходите в верхнем меню в Parameters-Edit parameters

Выделяете все и жмете на иконку с дискетой для сохранения.

 

На новом надо будет в этом же окне сделать Import.

Только вот рекомендую чтобы вам это показал знающий человек, а вы запомнили и поняли как делать.

 

Теперь о проблеме которую вы хотите решить.

Не факт что с сервоусилителем проблема. Вполне возможно что хана двигателю пришла. Например к этому сервоусилителю подключите с другого двигатель и энкодер и проверьте что он будет выдавать и будет ли он этим двигателем управлять, а то вполне возможно что вы не ту проблему решаете.

 

Ну а если уж движок, там совсем другой подход к решению проблемы :) Отдельного вопроса заслуживает "спекание проводов". Это в каком же месте произошло и как это стало возможно.

Сервоприводы 750 Вт?


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#10 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 03 Ноябрь 2016 - 11:03

Сервоприводы 1 Кв, на проводе в том месте гусеници, где она не сгибается вообще. И ещё, когда я подключался к драйверу Y2, выбирал Servopack online, и он его определял и подключался, а когда подключился к драйверу оси C, то он не захотел через servopack online, только через offline. Как это понимать, может китайцы поставили еле работающий драйвер на ось C, и все манипуляции с заменой и пере прошивкой параметров драйверов будет не удачная затея?


  • 0

#11 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 03 Ноябрь 2016 - 11:44

На всех драйверах горит светодиод ярко, а на этом еле еле, очень тускло. А двигатель звонили, все обмотки целые...


  • 0

#12 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 301 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 05 Ноябрь 2016 - 10:20

Сервоприводы 1 Кв, на проводе в том месте гусеници, где она не сгибается вообще. И ещё, когда я подключался к драйверу Y2, выбирал Servopack online, и он его определял и подключался, а когда подключился к драйверу оси C, то он не захотел через servopack online, только через offline. Как это понимать, может китайцы поставили еле работающий драйвер на ось C, и все манипуляции с заменой и пере прошивкой параметров драйверов будет не удачная затея?

Через Offline это вы можете просто параметры посмотреть, это не подключение к драйверу.

По модели они одинаковые хоть? Сбоку наклейка с маркировкой.

Попробуйте от оси C отключить силовой и энкодерный кабели мотора и подключиться. Пусть даже с ошибкой но он должен дать зайти в настройки привода.


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#13 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 06 Ноябрь 2016 - 11:44

Пробовал с начала 7-ой версией, но она както не понятно подключалась, установил 5.57, с ней более понятно и видно как и что... скинул настройки с X, Y1, Y2, и Z, все через Servopack online, а вот с осью C опять не получилось через онлайн...Что делать, в чем прикол?
  • 0

#14 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 301 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 07 Ноябрь 2016 - 01:46

Мотор пробовали отключить от серводрайвера и подключиться?

По маркировке на серводрайвере можете сравнить тот что на оси С и на оси Y например?


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#15 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 09 Ноябрь 2016 - 23:02

В таких случаях берется даташит на устройство и находится в нем номер ошибки с пояснением, хотя для Yaskawa проще подключить комп с программой SigmaWinPlus по кабелю к драйверу (для 5-х подходит микро-USB, для более ранних версий - паял кабель согласно даташиту и через USB-COM переходник) - так эта программа даст более развернутый ответ по ошибке... Не раз она меня выручала при работе с такими серваками..

Заменили сгоревшие детали в драйвере, также заменили провод. При включении мигает Pot not, при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT) ? Что может быть. Очень нужна помошь!!! Сможете через Тимвивер подключиться... Мой мобильный +79628665205   


Кто может помочь!!! Очень нужна помощь, но не бесплатно конечно... 

Прикрепленные изображения

  • 123.jpg

  • 0

#16 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 490 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 09 Ноябрь 2016 - 23:58

При включении мигает Pot not, при подключении через провод в компу Fwd. And Rev. run prohibited (PTNT) ? Что может быть.

P-OT (Positive OverTravel) и N-OT (Negative OverTravel) - сигналы, запрещающие дальнейшее движение вперед или назад соответственно. Иными словами их смысл можно сформулировать, как "заехали за концевик". Все это растолковано в параграфе 4.2.2 мануала на Yaskawa Sigma-5.

Смотрите, не подключены ли в вашем станке какие-нибудь сигнальные цепи к контактам CN1-7 и CN1-8 (разъем CN1 на "сервопаке"). Если что-то туда подключено - разбирайтесь с источником сигнала, блокирующего движение оси (подключение через Тимвьюер при этом вам не поможет, тут надо глазами в электрошкаф станка смотреть).

Если к ним ничего не подключено - вероятно, слетели настройки сервопака, в которых назначается функционирование данных сигналов (вполне возможно, не только они). Чтобы не мучаться в этом случае, скопируйте "Сигмавином" в него настройки с исправного сервопака той же оси Y...


  • 0

#17 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 00:46

когда я считывал параметры Y2 через сигма Вин, зашел в параметры, выбрал галочку все, и нажал на дискету, а на ютубе видел видео, что нужно нажимать кнопку Read, потом все галочки, а потом на дискету... Я просто думаю правильно ли я скинул параметры в файл, а то новый придет, и будет какая нить опять проблема?

но исправный сервопак двигает двигатель в обратную сторону от сломанного, какой параметр отвечает за направление движения?


  • 0

#18 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Гуру CNC

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 961 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 11:22

Откройте документацию и посмотрите... Или вы предлагает это сделать за вас?


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Я не отвечаю на вопросики и не подсказываю - я даю консультации...  :diablo:

 


#19 OFFLINE   Komandor

Komandor

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 34 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Краснодар
  • Из:Краснодарский край

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 18:43

P-OT (Positive OverTravel) и N-OT (Negative OverTravel) - сигналы, запрещающие дальнейшее движение вперед или назад соответственно. Иными словами их смысл можно сформулировать, как "заехали за концевик". Все это растолковано в параграфе 4.2.2 мануала на Yaskawa Sigma-5.

Смотрите, не подключены ли в вашем станке какие-нибудь сигнальные цепи к контактам CN1-7 и CN1-8 (разъем CN1 на "сервопаке"). Если что-то туда подключено - разбирайтесь с источником сигнала, блокирующего движение оси (подключение через Тимвьюер при этом вам не поможет, тут надо глазами в электрошкаф станка смотреть).

Если к ним ничего не подключено - вероятно, слетели настройки сервопака, в которых назначается функционирование данных сигналов (вполне возможно, не только они). Чтобы не мучаться в этом случае, скопируйте "Сигмавином" в него настройки с исправного сервопака той же оси Y...

Записал настройки с Y1 на Y2, изменил только вращение мотора. Перекидывал все провода с Y1 на Y2, драйвер работает и двигатель вращает, только не в ту сторону, так как изменил вращение. Как только подключаю провод управления Y2 назад, на его место, то после перегрузки станка ны драйвере горит BB. 


Забыл написать, что провода с Y1 подключал на драйвер Y2, но если провода Y2 подключить на драйвер Y1, то на драйвере Y1 c проводами Y2 загорается BB. Могли ли слететь настройки 

н-кодера двигателя Y2 ? У меня на оси C стоит такой же мотор как и везде, можно ли его заменить, на другой, нужно ли его н-кодер настраивать с драйвером?   

 


  • 0

#20 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 490 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 10 Ноябрь 2016 - 19:06

после перегрузки станка ны драйвере горит BB

В общем, все печально - ни разу в мануал не заглядывали...

 

Сообщение "bb" ("Base Blocked") даже и заглядывания в мануал обычно не требует. Относительно него самые разные фирмы, производящие сервоприводы, проявляют удивительное единодушие - "управление мотором сервопривода напрочь блокировано, так как на входах интерфейса отсутствует разрешающий (или присутствует запрещающий) сигнал". Обычно этот сигнал поступает от цепи E-Stop (аварийной остановки).

"Base" в данном контексте означает силовой модуль, управляющий обмотками мотора. То есть в состоянии "bb" напряжение на них не подается.

В общем, продолжайте разбираться с настройками интерфейсных входов в сервопаке. Где-то снова накосячили.


  • 0





Темы с аналогичным тегами драйвер привода, Yaskawa

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных