Сообщений в теме: 2
#1 OFFLINE
Отправлено 17 Март 2016 - 13:22
На стойке Bacci Maestro перестал работать контроллер отвечающий за блокировку дверей и фиксацию заготовок. Все сигналы в стойку приходят. На контроллере все время светится "-RC9". Подскажите пожалуйста что это значит и как с этим бороться. Контроллер Yaskawa SGDH-05DE-OY.
#2 OFFLINE
Отправлено 17 Март 2016 - 16:36
На стойке Bacci Maestro перестал работать контроллер отвечающий за блокировку дверей и фиксацию заготовок. Контроллер Yaskawa SGDH-05DE-OY.
У вас блокировка дверей выполняется сервоприводом и рассматривается стойкой, как одна из координатных осей? Вы, часом, ничего не перепутали?
Yaskawa SGDH - это контроллер сервомотора. Блокировкой дверей, слежением за "красными грибками" и прочими подобными функциями, касающимися E-Stop'а, занимаются "реле безопасности". В большинстве случаев корпуса этих "реле безопасности" окрашены в желтый или оранжевый цвет (исключение - PILZ, у него полным-полно моделей в серых корпусах).
Что касается ошибок "R.C9" или "A.C9" - если не ошибаюсь, у "Сигмы-II" они означают проблему связи сервоконтроллера с энкодером на сервомоторе. Наиболее частая причина - поврежденный кабель энкодера.
Сообщение отредактировал T-Rex: 17 Март 2016 - 16:46
#3 OFFLINE
Отправлено 20 Март 2016 - 20:38
Спасибо
Проблема оказалась не в контроллере. Данный контроллер отвечает за сьемную токарную ось, а так как она снята - то и связи с энкодером нет))).
Может кто подскажет в чем может быть дело.
Сигналы от кнопок фиксации в стойку приходят, но стойка не выдает сигналы на закрытие(открытие) пневмоклапанов и как следствие стойка не видит заготовку. Проверка сигналов осуществлялась на блоке ввода/вывода соответственно
Темы с аналогичным тегами драйвер Yaskawa
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных