Сообщений в теме: 2

[Fidel19]

Вылезает такая вот ошибка на втором драйвере портала Y:

 

 

После ошибки второй привод двигается, но разница с первым уже составляет пару сантиметров. Исправляю тем, что вручную до упора двигаю портал чуть дальше нуля и делаю ресет стойки, через некоторое время исполнения УП ошибка повторяется. Как решить проблему? Я не наладчик, поэтому мне бы чуть более подробное объяснение действий.

Стоит Delta ASDA-B2, сама стойка Syntec 6MA.

Спасибо...

[T-Rex]

Вариант с неправильной настройкой параметров P1-76 и -46 вряд ли возможен, если станок до этого долго и счастливо работал. Теоретически, настройки сервоусилителя могут "слететь", но очень сомнительно, чтобы при этом "слетел" только один параметр (если никто не занимался рукоблудством, тыкая в кнопки на панельке сервопривода).

 

А вот дефект кабеля, соединяющего энкодер с сервоусилителем, весьма вероятен. Проверьте разъемы. Придирчиво осмотрите кабель на предмет внешних признаков потертости оболочки, "шишек" под ней или явных следов излома. Прокатите портал от упора до упора, внимательно наблюдая за кабелем на всем протяжении его подвижной (гнущейся) части - возможно, заметите на одном из участков ненормальный изгиб. 

"Прозвоните" все жилы кабеля как на предмет повышенного сопротивления (чистого, полноценного обрыва у вас пока еще нет), так и на токовую утечку с каждой из сигнальных жил на оплетку (либо другую сигнальную жилу). По этому пункту - если не знаете, как это сделать, зовите на помощь друга-"радиогубителя".

[niksooon]

Возможно так-же  не помешает качество связи с энкодером проверить , параметр Р0-02 если что.....