послушал бы оценку вот такого устройства
Паять его нет ни малейшего смысла. Для самообразования достаточно изучить datasheet'ы на примененные микросхемы (реверсивный двоичный счетчик и декодер "двоичного в десятичное") и проанализировать работу этой схемы на бумаге, расписав "таблицу истинности" и сличив ее с диаграммой управления током в обмотках ШД. Тем более, что оно для униполярных двигателей.
Если хочется собрать своим руками что-то "старое, теплое и ламповое", лучше старую добрую связку L297-L298 использовать. Таки нормальный биполяр, и таки с ШИМ-стабилизацией тока, а не с резистивным балластом. То есть еще и эффективно работать будет (ось станка уверенно тянуть), а не только макетный принцип работы демонстрировать.