Приветствую участников форума!
В этой теме я задал вопрос про создание вертикального координатного стола для вендингового автомата - меня интересовало, как сделать механическую руку, способную объехать ~ 200 ячеек и выдать товар покупателю.
Вопрос с этой рукой решаем (хотя и тут есть некоторые проблемы), а вот продумать систему выдачи товара с полки в механическую руку - вопрос несколько более сложный.
В классическом вендинговом автомате такой вопрос решается достаточно простым, но дорогим способом - добавлением мотор-редуктора в каждый лоток выдачи товара. Мотор в свою очередь вращает или спирали, или конвейер, на котором лежит товар. Проблема в том, что в обычном вендинговом автомате таких мотор-редукторов - 50 штук, что стоит около 25.000. У нас же таких мотор-редукторов будет ~200 штук. Платить 100.000 за мотор-редукторы, которые к тому же сжирают по 10 см полки - дело крайне неблагодарное.
Мы в течение нескольких недель думали над конструкцией выдачи товара с полки, но придумали (и нашли) всего лишь несколько идей. Если кто-либо из форумчан подкинет ещё идеи - буду очень благодарен.
Задача выглядит следующим образом:
- необходимо наладить выдачу товара с лотков;
- механическая рука с точностью +/- несколько миллиметров ездит вдоль лотков и собирает товары;
- товары разных габаритов и форм (от жевачки и упаковки презервативов до бутылок 2 литра);
- размеры лотка должны быть как можно меньше (чтобы забить вендинговый автомат как можно большим количеством товаров);
- стоимость лотка должна быть как можно ниже (намного лучше иметь более дорогую руку - т.к. стоимость лотка будет умножаться на ~200);
- скорость наполнения лотка (чтобы у оператора вендингового автомата процесс наполнения лотка занимал как можно меньше времени);
- (крайне желательно) сделать так, чтобы после продажи товара следующий для продажи товар двигался к фасаду.
Что придумали:
- вместе с механической рукой ездит шестерёнка, которая будет вращать шестерёнку конвейера, на котором лежать продукты
- примерно то же самое, только с поршнем и толкателем, работающем через блок
- вообще сложные идеи, вроде компьютерного зрения и механической руки.
Однако, каждый из способов имеет недостатки. Я буду ОЧЕНЬ благодарен участникам форума, которые предложат ещё какие-нибудь интересные идеи.
