Сообщений в теме: 9

[Tooway]

добрый день форумчане!

 

заказал а китае драйвера DRV8825, плату разводил сам, и тут всплыл такой вопрос: 

 

есть ли в Mach3 выходы для управления дополнительными нагрузками, было бы очень удобно

 

параллельно микриками дробления шага поставить оптопару и переключать шаг прямо из

 

Mach3.    свободные вывода на LPT остаются, можно это осуществить. 

 

вот только где и что нажимать в Mach 3? 

Прикрепленные изображения

• 

[T-Rex]

было бы очень удобно параллельно микриками дробления шага поставить оптопару и переключать шаг прямо из Mach3

Можно вопрос? А с какой целью планируется такой дивный изврат - на лету коэффициент деления шага менять? Ведь это же надо и в настройках Mach3 как-то отразить...

О том, как на это отреагирует микросхема драйвера, я пока даже не размышляю.

[lkbyysq]

О том, как на это отреагирует микросхема драйвера, я пока даже не размышляю.

Да никак не отреагирует. Пока не перезагрузится.
Впрочем... попробовать попереключать микрики уже сейчас никто не мешает. Не сгорит.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Апрель 2015 - 12:40

[T-Rex]

Да никак не отреагирует. Пока не перезагрузится.

А вот хрен его знает. Сомневаюсь, что это явным образом документировано в datasheet'е на микросхему.

[lkbyysq]

А вот хрен его знает. Сомневаюсь, что это явным образом документировано в datasheet'е на микросхему.

 

 Делаю вывод на основе анализа Table 1. Stepping Format на стр.13.

В частности последние четыре строки.

 

Также стр.21.

"Power Supply and Logic Sequencing

There is no specific sequence for powering-up the DRV8825. It is okay for digital input signals to be present before VMx is applied. After VMx is applied to the DRV8825, it begins operation based on the status of the control pins."

 

Но все же в описании косвенно дается понять, что при помощи входа RESET можно произвести эту самую перезагрузку.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Апрель 2015 - 13:31

[lkbyysq]

Однако закавыка заключается в том, что переключать "на лету" не получится. Для этого необходимо отслеживать угол между фазами. Согласно описанию позиция "home" - это 45 градусов. Если отслеживать угол между фазами и в этот момент произвести смену дробления и ресетнуть, то должно получиться. 

Ну а в стоячем режиме с потерей позиции - пожалуйста. Допустим было распределение по фазам 0 и 90 градусов. Ресет. Получаем -45 и 45 градусов, т.е положение вала двигателя изменится после смены дробления.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Апрель 2015 - 14:29

[T-Rex]

Однако закавыка заключается в том, что переключать "на лету" не получится.

В этом и вся проблема. Да, как выяснилось при чтении TI'шного datasheet'а "между строк" - входы MODE0..MODE2 таки перечитываются по каждому фронту сигнала STEP. Но попытка изменить состояние этих входов "на лету" - практически гарантированная потеря позиции вала ШД, со всеми вытекающими последствиями. Очевидных выгод я пока не наблюдаю, а потенциального гемора - "в достаточном количестве".

[Tooway]

Можно вопрос? А с какой целью планируется такой дивный изврат - на лету коэффициент деления шага менять? Ведь это же надо и в настройках Mach3 как-то отразить...

О том, как на это отреагирует микросхема драйвера, я пока даже не размышляю.

плата будет спрятана в станину станка, не удобно лезть к ней каждый раз...

я понимаю что мач не поймёт этого переключения на лету))))) 

можно тремя оптопарами переключать одновременно все 3 или 4 оси...

вот только что нажимать в Mach3?

[lkbyysq]

вот только что нажимать в Mach3?

Нажимайте лучше кнопки на панели управления станком.

[3D-BiG]

Ну да - обсуждение в стиле: преимущества секса в глубоководном скафандле стоя в лыжах на гамаке...
Просто гнятет вопрос: а нафиг такое, если выставление микрошага делается однократно во время отладки системы и далее под это дробление настраиваются коэффициенты масштаба и под это значение - динамика станка... Или новых эротических впечатлений надо? Ведь это сразу повлечет целый каскад проблем!!

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 09 Апрель 2015 - 07:53