Сообщений в теме: 36

[Selin]

Добрый день
 
Помогите, пожалуйста, решить вопрос с заменой драйвера D2H44YB (станок KingCut X-6). Судя по всему - умер.
Сперва станок время от времени клинило по оси Y в произвольный момент...
По найденным здесь рекомендациям поменял местами драйвера оси X и Y (двигатели стоят одинаковые) - при включении каретка по оси Х не сдвинулась. Двигатель при этом издавал такой же звук, как и тот, что по оси Y, когда его клинило.
Таким образом пришёл к выводу, что умер драйвер двигателя.
Поиск выдал только одну ссылку по данной маркировке. И та находится где-то далеко и стоит нереальных денег...
У нас на Украине нашёл несколько поставщиков драйверов, но другой фирмы: Smart Automation CW-5045. У них другое подключение к контроллеру: у D2H44YB по одному выходу"+, PU, DR", а у этих по два. Так же непонятно - куда подключать общий провод обмоток двигателя...
Можно ли использовать эти драйвера?
Или лучше поискать на ebay, aliexpress и т.п. точный аналог? На AliEpress нашёл Q2HB44MB - выглядит точно так же.
 
Помогите определиться, пожалуйста...
 
Спасибо.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[lkbyysq]

Q2HB44MB  подойдет без вопросов.

Любые другие драйверы, к которым "некуда подключать средний провод обмоток" не подойдут. Потребуется замена еще и двигателя. И возможно муфты (если диаметр вала будет не такой, как у Вас).

Сообщение отредактировал lkbyysq: 17 Март 2015 - 21:23

[Selin]

Спасибо

Я так понимаю - речь идёт о "биполярных" и "униполярных" двигателях?...

 

Хотя занятно... Здесь в описании указано: "Контроллер QJ5045 позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем ..."

Может, средние точки просто подключаются на "землю"?... (по крайней мее - так сделано в миниатюрных драйверах...)

Сообщение отредактировал Selin: 18 Март 2015 - 01:15

[T-Rex]

речь идёт о "биполярных" и "униполярных" двигателях?

Именно так. В вашем станке униполярные двигатели, и им нужен соответствующий драйвер.

[Selin]

Стоят Moons 23HS3026.

Даташит именно на эту модель найти не могу

Подключение 6-ю проводами (судя по всему - униполярный).

Сообщение отредактировал Selin: 18 Март 2015 - 01:28

[vv92]

Не встречал на Криэйшенах (обоих и Пи-катах и Кинг-катах) униполярных двигателей. Может Вадим поправит.А 

так заменить и двигатель не проблема. Хотя, что для вас запредельная стоимость, мне не понятно. Вот абсент реально дорогой, хотя дома гнать видимо накладней.

Сообщение отредактировал vv92: 18 Март 2015 - 01:38

[Selin]

Местные контроллеры для биполяных двигателей стоят ~50$

Найденный на AliExpress аналог обойдётся с пересылкой ~100$

Точно такой же контроллер нашёл за 150$ и только на одном неизвестном мне сайте

Станок от 2006 года. По X и Y стоят Moons 23HS3026.

Подобные двигатели у нас продаются от 40$

 

В результате поисков нашёл такую статью, где говорится. что можно униполярный двигатель подключит как биполярный - просто оставить "висеть" отвод от середины униполярной обмотки (для неболших скоростей). Что думаете по этому поводу?

 

Есть ли плюсы у замены униполярных движков на биполярные?

[vv92]

Перед Новым годом значитедьно дешевле купил всяких запчаастей и приличных Яковских драйверов в том числе.

Всегда думалось, что на Украине все дешевле, недаром к нам контрабас от вас шел.

Ой, забыл о курсах нонешних-чудак, чё.

Посмотрел http://см.п.1.2.Правил/ca...vigateley-yako/ Вполне разумные цены, ну подорожало несколько, так простой часто дороже обходится. Не смотрите на дорогой, Вашей игрушке и самый дешевый подойдет.

Сообщение отредактировал vv92: 18 Март 2015 - 02:15

[Selin]

То есть если быстро - то купить подходящий по размерам фланца движок, контроллер к нему и заменить всё скопом - верно?

 

Биполярных Униполярных драйверов так и не нашёл...

 

Нашёл у нас упоминание о продаже Yako - я так понимаю, они получше будут, нежели распространённые NoName CW-5045?... По цене - в полтора раза дороже выходят (75$ за младшую модель YKA2405M)

 

P.S. Встречал на здешнем форуме рекомендации заменить также и провода на нормальные - хотя бы 1-2 мм.кв. сечением... а то "фирменные" тоненькие - от силы 0,5 мм.кв. Или овчинка выделки не стоит, если станок до этого несколько лет отработал нормально?

Сообщение отредактировал Selin: 18 Март 2015 - 03:47

[vv92]

Это биполярные драйвера. Униполярных давно не встречал.

[Selin]

В смысле - да - биполярные. Путаю: биполярный - двойная обмотка

Думаю, возьму биполярный - попробую подключить имеющийся униполярный движок как биполярный с уменьшением тока в 1,4 раза...

Я так понял - если был драйвер на 4А, то брать более мощный смысла нет?

[lkbyysq]

Не будет работать. Рассчитывайте на покупку вдогонку ещё
и двигателя.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 18 Март 2015 - 06:27

[Selin]

Не будет работать.

 

То есть написанному здесь не верить?

Просто неоднократно встречал при поиске такие варианты решения "униполярный двигатель + биполярный драйвер"... Наоборот - да - нельзя.

[lkbyysq]

Я не верю.

При униполярном включении работает всегда только половина каждой обмотки. Если двигатель включить как биполярный, то будет работать целая обмотка. А там пишут, что индуктивность не изменится.

Увеличьте напряжения питания драйвера вдвое - может и будет работать станок как раньше. 

 

Скрытый текст

Биполярный или униполярный?

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.

Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток. Естественным ограничением при повышении тока обмоток является опасность насыщения железного сердечника. Однако на практике это ограничение действует редко. Гораздо более существенным является ограничение по нагреву двигателя вследствии омических потерь в обмотках. Как раз этот факт и демонстрирует одно из преимуществ биполярных двигателей. В униполярном двигателе в каждый момент времени используется лишь половина обмоток. Другая половина просто занимает место в окне сердечника, что вынуждает делать обмотки проводом меньшего диаметра. В то же время в биполярном двигателе всегда работают все обмотки, т.е. их использование оптимально. В таком двигателе сечение отдельных обмоток вдвое больше, а омическое сопротивление – соответственно вдвое меньше. Это позволяет увеличить ток в корень из двух раз при тех же потерях, что дает выигрыш в моменте примерно 40%. Если же повышенного момента не требуется, униполярный двигатель позволяет уменьшить габариты или просто работать с меньшими потерями. На практике все же часто применяют униполярные двигатели, так как они требуют значительно более простых схем управления обмотками.

 

http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/

Сообщение отредактировал lkbyysq: 18 Март 2015 - 11:05

[3D-BiG]

Не встречал на Криэйшенах (обоих и Пи-катах и Кинг-катах) униполярных двигателей. Может Вадим поправит.

Поправляю: на станках фирмы KingCUT серий XS-3, XS-6, X-6, X-7, X10 и Y-4 на всех осях стояли униполярные 40В драйвера на ток не менее чем на 3А и с режимом 8 микрошагов.

Такие же драйвера стояли по Z на станках серий X-12, X-16, X-18, а также на этой оси и на ряде станков  завода PCUT (CTE1200DSP, CTE600DSP, CTE1224DSP)

При этом в разные года выпуска и в зависимости от того, какого из заводов, ставились драйвера следующих типов одинакового формфактора:

- Q2HB44MB

- Q2HB44MC

- Q2HB44MD

- D2H44YB

- YКА2404МВ 

- YКА2404МЕ

- YKA2304ME (самые слабые по току и самые дешевые, обычно шли на серию XS)

Иногда встречались и еще другие драйвера в этом формфакторе, но это была уже редкость и их на складе НЕ держали...

Самыми надежными были драйвера фирмы Yako - на моей памяти только был один отказ на пятом году работы Y-4 в Калининграде, хотя эти драйвера были самыми массовыми, особо после того, как на заводе поняли, что другие менее стабильные...

Если на драйвере четыре вывода: PU- PU+ DP- DP+, то PU+ и DP+ соединяем и подключаем на коммутационной плате в разъем драйвера к клемме +5В (на RZNC0509) или + (на VectorSoft32Mb), а PU-  и DP- - к соответствующим выволам этого разъема...

 

P.S. Встречал на здешнем форуме рекомендации заменить также и провода на нормальные - хотя бы 1-2 мм.кв. сечением... а то "фирменные" тоненькие - от силы 0,5 мм.кв. Или овчинка выделки не стоит, если станок до этого несколько лет отработал нормально?

1.5кв.мм провод держит 16А, 0.75кв.мм - 8А,  а здесь драйвер дает 3А тока на обмотку, т.е. даже сечения в 0.45кв.мм вполне достаточно... А провод , обычно на этих станках шел приличный.... Хотя как-то был казус с 12 фрезерами из одной партии, когда на шанхайский завод была поставленя бухта провода, где в желтой шине производитель недовложил меди...

[Selin]

Хм... Документация на драйвер Yako говорит, что можно подключить униполярный двигатель к биполярному движку драйверу...

Или я не правильно понимаю варианты подключения?

Сообщение отредактировал Selin: 23 Март 2015 - 22:56

[Roma]

Хм... Документация на драйвер Yako говорит, что можно подключить униполярный двигатель к биполярному движку...

Где-то тут ошибка... наверное - "униполярный двигатель к биполярному драйверу..."
Тогда всё верно, мне нравится вариант Б на рис.3.

[lkbyysq]

Тогда всё верно, мне нравится вариант Б на рис.3.

 

Угу. Только тогда два блока питания понадобятся, чтобы сформировать шину NC.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 23 Март 2015 - 22:25

[Roma]

Угу. Только тогда два блока питания понадобятся, чтобы сформировать шину NC.

Вывод NC (Not Connected) оставим неподключенным, в соответствии с названием.

[lkbyysq]

Согласен, ошибся. 

 

Но один черт двигатель будет работать хуже, чем биполярный тех же габаритов.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 23 Март 2015 - 22:27