С этим разобрался , подскажите лучше как в маче прописать программные лимиты ?
Не, так не интересно... лучше, как в прошлый раз, сформулировать вопрос, с ответом внутри.
Например так - подскажите лучше как в маче прописать программные лимиты и что это за настройки в меню config - homing/limits? Там ещё кнопка на экране странная - Soft limits...