Это драйвер по оси Z, на которой мотор, кстати, свистит громче всех, но бегает хорошо. Попробую переставить на 3,31А
Не надо пока ничего переставлять, раз уж он и без того бегает хорошо. Если и поднимать ток, то на заедающей оси.
Так ведь нужно учесть ещё ремень с мотора на винт, я догадываюсь нужно показатель оборотов мотора просто делить на z1 и умножить на z2, что бы получить показатель на винте?
Правильно... Передача между мотором и винтом не 1:1, значит и ее передаточный коэффициент надо при расчете "длины шага" учесть.
Только надо ли коэффициент деления шага менять? Ось у вас от этого заедать не перестанет. Но при этом, уменьшив делитель, получите более грубую дискретность позиционирования (меньшую точность). Начнете увеличивать - столкнетесь с ограничением по максимальной частоте шаговых импульсов, генерируемых системой управления ЧПУ, и потеряете в максимальной скорости перемещений. В общем, то значение делителя, которое сейчас стоит, вряд ли "от балды" выбрано, и почти наверняка является оптимальным.
А зачем там вообще ремень?
Это разработчика надо бы спрашивать, почему он выбрал для своей конструкции ременный привод... Может быть, ради удобства компоновки узлов. Может для экономии, чтобы одним мотором два ходовых винта синхронно крутить. А может, с целью демпфирования (борьбы с резонансными явлениями).
