Вот только лучше бы они его в разобранном виде присылали - вылезла кривизна ШВП оси Х - при проходе портала к началу на расстоянии где-то около 1/5 вал ШВП тормозит, это если рукой двигать - с моторами думаю такого затыка не будет.
Осталось собрать всю электронику - но никак руки не доходят - завал на работе полный