Сообщений в теме: 4
#1 OFFLINE
Отправлено 02 Октябрь 2014 - 15:12
Здравствуйте.
Возникла проблема с обнулением по оси Y.
По оси Y стоят 2 мотора и 2 сервака Yaskawa (SGDV - 7R6A01A) Управление NC studio v.8. Плата разводки 6A-EX7A6 (на плате разъемы для подключения только 3-х серваков XYZ). Спаял провод для подключения разъема CN1 на 2-а сервака по оси Y (Y1 параллельно подключен Y2).
Схема распиновки провода: Yaskawa.pdf 263,86К 586 скачиваний
При обнулении происходит следующее: Станок двигается по оси Y к нулевому датчику, после наезда на него останавливается и начинает движение в обратную сторону без остановки.
Расстояние отскока стоит 2 мм
Кол-во раз подъезда-отъезда на датчик = 1
И самое интересное, когда отключаю разъем CN1 с сервака Y1 или Y2 (т.е. работает только один любой мотор по оси Y), то все срабатывает нормально.
Остальные оси работают корректно.
Прошу подсказать в какую сторону рыть?
Yaskawa.pdf 263,86К 586 скачиваний
Возникла проблема с обнулением по оси Y.
По оси Y стоят 2 мотора и 2 сервака Yaskawa (SGDV - 7R6A01A) Управление NC studio v.8. Плата разводки 6A-EX7A6 (на плате разъемы для подключения только 3-х серваков XYZ). Спаял провод для подключения разъема CN1 на 2-а сервака по оси Y (Y1 параллельно подключен Y2).
Схема распиновки провода: Yaskawa.pdf 263,86К 586 скачиваний
При обнулении происходит следующее: Станок двигается по оси Y к нулевому датчику, после наезда на него останавливается и начинает движение в обратную сторону без остановки.
Расстояние отскока стоит 2 мм
Кол-во раз подъезда-отъезда на датчик = 1
И самое интересное, когда отключаю разъем CN1 с сервака Y1 или Y2 (т.е. работает только один любой мотор по оси Y), то все срабатывает нормально.
Остальные оси работают корректно.
Прошу подсказать в какую сторону рыть?
Yaskawa.pdf 263,86К 586 скачиваний
#2 OFFLINE
Отправлено 02 Октябрь 2014 - 16:40
Как вариант.
.
Аксиома: Серваки не работают абсолютно синхронно.
Предположение. При стартах/остановах портал перекашивается в ненужный момент и датчик нуля "мигает". В подпрограмме поиска нуля не предусмотрена такая нештатная ситуация.
Разобраться можно, вытащив подпрограммы поиска нуля на свет божий и запустив их отдельной программой.
Исходя из указанного предположения датчик нуля должен располагаться в таком месте, чтобы при перекосе портала его значение не изменялось.
Лабораторная работа:
1. Оставьте только один сервак.
2. Disable mechanical limis.
3. Осторожно подгоните портал к датчику до момента срабатывания.
4. Установите портал "на грани срабатывания".
5. Сымитируйте работу второго сервака, пошатайте портал вместо него. Датчик может "мигать".
6. Сделайте выводы.
Сообщение отредактировал lkbyysq: 02 Октябрь 2014 - 16:41
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#3 OFFLINE
Отправлено 02 Октябрь 2014 - 18:53
Огромное спасибо за решение!
Отключил разъемы PCO и PCO+ на одном из серваков и все заработало.
#4 OFFLINE
Отправлено 02 Октябрь 2014 - 18:58
Отключил разъемы PCO и PCO+ на одном из серваков и все заработало.
Понятия не имею о чем Вы, но рад за Вас.
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#5 OFFLINE
Отправлено 19 Октябрь 2014 - 13:35
По оси Y были подключены все фазы энкодеров с двух сервоприводов к системе управления, A,B,C три фазы с энкодера, C0 - индексный сигнал в данном случае. Вот на одном и отключили сигналы фазы С чтобы не косячил обнуление По хорошему там надо с двух сторон концевики и плату интерфейсную под ncstudio для подключение двух осей Y, а не одной, ну уж как есть - так есть.
Опыт прямопропорционален количеству испорченного оборудования.
Сертифицированный инженер по обслуживанию источников механизированной резки и система автоматизации Hypertherm.
Представитель и инженер сервисной и техподдержки компании Weihong (Ncstudio, NK105, NK260, NK300) на территории России.
Сертифицированный инженер по обслуживанию источников механизированной резки и система автоматизации Hypertherm.
Представитель и инженер сервисной и техподдержки компании Weihong (Ncstudio, NK105, NK260, NK300) на территории России.
Темы с аналогичным тегами драйвер Yaskawa, сервопривод
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных