Сообщений в теме: 29

[lkbyysq]

... ловите описание на русском на 5 версию, переведенное с китайского. Мозг не сломайте только от перевода такого

 

Спасибо!

Но у меня есть бумажная версия на английском.

 

 

 

Насколько я понял М802 выводит служебное сообщение по указанным номерам. Их всего-то 4 шт.

по крайнер мере описание команды иде сразу за М801 - вот:

Есть в настоящее время:

M802 P196609 "Закрыть буфер

M802 P196608 "Открыть буфер

M802 P131072 "Защитный предел

M802 P131073 "Восстановление предел

 

С пределами все понятно - датчики лимитов отключает, а вот с буфером непонятки.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Август 2014 - 17:43

[torvn77]

Можно ещё файл publiс.dat для 5 и 8 версий выложить.
А то хочется глянуть на то,что у конкурентов делается.

Сообщение отредактировал torvn77: 08 Август 2014 - 18:16

[FreeSky]

версия 5.5.60

Прикрепленные файлы

•  public.txt   14,52К   793 скачиваний

[lkbyysq]

V8_270_6Bstd_public.dat
V5_5_4_48_public.dat

V10_public.dat

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Август 2014 - 19:02

[Roma]

С пределами все понятно - датчики лимитов отключает, а вот с буфером непонятки.

Судя по файлу процедур, можно предположить, что от буфера каким то образом зависит точность поиска датчиков нуля и калибратора.
Иначе, зачем же нужен двойной наезд на датчик, причём, с одинаковой скоростью.
Первый раз с открытым буфером, второй - с закрытым, как бы более точный.
Может быть это буфер планировщика траектории, а закрывают - чтоб не слишком сильно планировал...

Сообщение отредактировал Roma: 08 Август 2014 - 19:10

[lkbyysq]

вот для наглядности

 

'Move to the machine origin along the axis X alone

O101

M802 P131072 'mask limit signal

G904 X=-1500 I3 P1 'axis X move negative, until signal 3 appears

G904 X=2000/3 I3 P1 'axis X move positive, until signal 3 appears

G904 X=1800/9 I3 P0 'axis X move positive, until 3 disappears

G04 P10

M802 P196609 'close the buffer

G04 P10

G904 X=-60 I3 P1 'axis X move negative, until signal 3 appears

G04 P10

G904 X=15 I3 P0 'axis X move positive, until 3 disappears

G04 P10

M802 P196608 'open the buffer

G04 P10

G905 G903 G91 G00 X=2 F500 'axis X move 2mm positive to be divorced from the signal-sensitive area

G906 'synchronization

M802 P131073 'unmask limit signal

M902 H0 'indicate to the system: finish reaching the reference point toward the axis X

M17

 

из хелпа по восьмерке

 

Integer Message Instruction M802

Command Form: M802 Pxxxx

Description:

This instruction is used to transfer integer message.

xxxx: integer message to transfer.

For Example:

M802 P196609          to close the buffer zone

M802 P196608                    to open the buffer zone

M802 P131072                            to shield the position limit

M802 P131073                            to restore the position limit

M802 P458752          to clear external offset

Может быть это буфер планировщика траектории, а закрывают - чтоб не слишком сильно планировал...

Похоже. Типа ускорения/замедления отключает.

двойной наезд на датчик, причём, с одинаковой скоростью.

С разной скоростью

G904 X=... это как раз скорость по X

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Август 2014 - 19:50

[Roma]

С разной скоростью G904 X=... это как раз скорость по X

Не похоже, судя по этому:

Conditional Movement Instruction G904.
Command Form: G904 FX_PX_ LX_ FY_PY_LY_ FZ_PZ_LZ_ X_Y_Z_
Description:
FX_,FY_,FZ_ :The moving speed and direction of axis X, Y and Z.
PX_,PY_,PZ_ :Need to detect the signal port no. of axis X, Y and Z.
LX_,LY_,LZ_ :Signal state being waited by axis X, Y, and Z to stop their movement. (1. Appear, 0. Disappear)
X_, Y_, Z_: Specify the longest moving distance.
Unnecessary axis can be omitted. Once any axis is set, the instructions other than X_, Y_, and Z_ must be complemented.

[lkbyysq]

Не похоже, судя по этому:

Conditional Movement Instruction G904.
Command Form: G904 FX_PX_ LX_ FY_PY_LY_ FZ_PZ_LZ_ X_Y_Z_
Description:
FX_,FY_,FZ_ :The moving speed and direction of axis X, Y and Z.
PX_,PY_,PZ_ :Need to detect the signal port no. of axis X, Y and Z.
LX_,LY_,LZ_ :Signal state being waited by axis X, Y, and Z to stop their movement. (1. Appear, 0. Disappear)
X_, Y_, Z_: Specify the longest moving distance.
Unnecessary axis can be omitted. Once any axis is set, the instructions other than X_, Y_, and Z_ must be complemented.

 

Это из руководства по восьмерке. В восьмерке действительно по-другому.

 

O"BKREF-X"

M801 MSG"Only X-axis backs to the machine origin"

M802 P131072

G904 FX=#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60 PX=#BKREF_SW1.X LX1

G904 FX=(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/3 PX=#BKREF_SW1.X LX1

G904 FX=(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/10 PX=#BKREF_SW1.X LX0

G65 P"LOCATE-X-PP" L1 #41=#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/60 #42=#BKREF_SW1.X

G905 G903 G01 G91 X=#BKREF_BACK.X F200

G906

M802 P131073

M902 H0

M801 MSG"Backing to Mechanical Origin of X-axis only has been finished"

M17

 

O"LOCATE-X-PP"

M802 P196609

G65 P"RESET-ZERO" L1

G904 FX=#41 PX=#42 LX=1

G905 G903 G00 G91 X=#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*60

#50=0

G65 P"LOCATE-X-ONCE" L=#LOCATION_TIMES #41=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*60 #42=#BKREF_SW1.X

M802 P196608

G53 G90 G00 X=#50

M17

 

O"RESET-ZERO"

G04 P200

M17

 

Сообщение отредактировал lkbyysq: 08 Август 2014 - 19:58

[Roma]

Это из руководства по восьмерке. В восьмерке действительно по-другому.

Да, действительно.
Нету стабильности, перекраивают как хотят...

Сообщение отредактировал Roma: 08 Август 2014 - 20:25

[lkbyysq]

Да, действительно.
Нету стабильности, перекраивают как хотят...

Растут и совершенствуют!