A930A USBCNC V4.0X Mach3 USB Interface Board Adapter Suport USBCNC

и драйвера
A931A CNC Router Single Axis 3.5A TB6560 Stepper Stepping Motor Driver

почитал мануал по плате и из того что смог понять подключил
ck+ к +v
ck- к pul-
dir+ остался пусты
dir- к dir-
и на драйвере еще остался en- , что к нему подключать не знаю в мануале про это все написано
AZYX-axis stepper motor control signal output, as defined in turn is CK + \
CK-\ DIR + \ DIR-,positive CK, negative CK, positive of direction, negative of
direction.This board is used is as Common positive, so the board of CK + and DIR + is
linked together and connected to 5V, this board does not support the common negative,
the specific wiring refer to Figure 1-11. The card does not contain enable control ,EN
signal is available in most of the drive ,do not pick the default direct work properly
И сама проблема возникла когда запустил. В программе гонял ось x и в одну сторону и в другую но двигатель крутился только в одну сторону и то медленно.
Искал в интернете ничего не нашел по настройке программы вообще можно сказать что нет информации.
двигатель 23hs8430b, блок 24в, настройки на драйвере
curent settings 3
exeltation mode 8
decay mode 25%
torque settings 20%