Сообщений в теме: 30

[hitoristr]

Доброго времени суток товарищи.
Ровно неделю назад шеф приобрел с, мне кажется не первых, рук данный станок.
До сих пор ломаю голову как заставить его идти домой и возвращаться в противоположную сторону.
Дело в том, что как бы я не настраивал HomeDir и MotorDir при нажатии на кнопку Home станок должен двигаться к датчику (если настроено верно), отмечать для себя начало координат стола и позволять перемещаться лишь в обратную от датчика сторону на величину заданных размеров стола?
При любом раскладе из четырех возможных (имеется ввиду MotorDir и HomeDir), ось перемещается к установленному положению начала координат (гипотетически датчик можно поставить с любой стороны).
Замыкая датчик, я говорю станку что вот он предел, читай отсюда в обратную сторону... ан нет, в обратную сторону пульт говорит предел достигнут и баста, а пустить его дальше в сторону датчика как нечего делать...

Пульт RZNC5416/3/L7 черный
Плата RZNC Servo

До данной диковины приходилось общаться только с NC Studio (шеф отдал мозги и шкаф в придачу в ремонт не дождавшись меня... ушли, и концы в воду, собирал все с нуля) и там все как положено настроилось, а тут такая запарка...
Завтра выложу фото станка, пульта, платы и ящика в целом.

[vv92]

Ну шкаф там трогать не нужно-все мозги в пульте, его и ковыряйте.

[hitoristr]

Спасибо кэп ) куда можно лезть, а куда нет я знаю и всю электронику станка я уже перебрал, пришлось искать концы и собирать их воедино.
Вот кстати видео, делал вчера.


станок прекрасно следует УП, а дом ищет не в тех местах, а находя не идет обратно пока не сбросить питание...
перерыв интернет нашел http://www.richnc.co....php/id-36.html

Сообщение отредактировал hitoristr: 31 Январь 2012 - 22:16

[vv92]

Позвоните в Новосибирск, попросите связать с Данилой, у него конечно и без вас работы хватает, но весьма грамотный инженер-станки ихние, хотя электроникой мало отличаются от основной массы других китайцев.

[hitoristr]

А здесь он не появляется? Тем паче он завален работой. мне нужно прояснить проблему пульта, а не станка. Станок работает как надо.
Я знаю как настраиваются направления осей и расположения датчиков )
Проблема в том что от позиции датчика ось должна управляться только в обратную сторону. А пульт говорит лимит. Зато прекрасно уходит дальше за датчик.
датчики подключены к плате как нужно и работают и останавливают ось при сработке когда отправляешь на них кнопкой HOME

[pointgraver]

Попробуйте заглянуть в function config - проверьте что датчики все включены (enable) + на вопрос hard limit sensor отвечаем cancel

[MiG]

такое было у SONVLAD на пульте 0401 здесь ->
Решилась неувязка изменением параметра "input voltage " с 00000000 на 11100000,
в 0501 пульте не помню,но вроде бы стрелки вверх\вниз в этом пункте,
если так,то попробуйте три первых перевернуть

[3D-BiG]

MiG, такой подход применяется в том случае. когда используются датчики не нормально разомкнутые, а нормально замкнутые - т.е. меняем знак реакции на датчик... До последнего времени с таким НЕ сталкивался, но недавно ездил на одно "ружье" (руиджи) 2030 - так вот там были нормально замкнутые датчики - т.е. они и при несработанном состоянии светили индикаторами, которые гасли при срабатывании....

[MiG]

скорее всего и здесь датчики на размыкание,
а светодиод не обязательно горит в нормальном состоянии,
на многих типах датчиков индикация при срабатывании
P/S...то что они сейчас останавливают движение при отправке в дом это -
...портал как-бы съезжает с концевика и при размыкании думает что съехал,
то есть если при теперешней настройке датчиков отключить их физически и отправить в дом-станок поедет не в ту сторону

Сообщение отредактировал MiG: 01 Февраль 2012 - 15:35

[pointgraver]

все же видели систему двойного позиционирования, когда после оптического датчика стоит механический. Возможно в этом проблема - в пульте конфиг с поддержкой механических датчиков

[vv92]

Да, на подобном станке с серводвигателями иногда вылезают косяки из-за аварийных концевых выключателей. Попробуйте закоротить их (они вроде на размыкание срабатывают).

[hitoristr]

магнитные датчики нормально разомкнутые (замерялись мультиметром)
да, стоят механические на всех осях, но я их откалибровал.
С пультом они не связаны, они глушат серво драйверы на ошибку 38 (драйверы panasonic MCDDT3520 3 шт. и MBDDT номер не помню на ось Z), пульт при их сработке продолжает исправно гнать цыфры никак не реагируя на эти хард датчики.
в функшон сетап датчики дома включены, харды и включал и выключал разницы нет, волтаж инпут тоже ковырял...
нашел кучу инструкций перед запуском, все сделал как положено (не в первый раз ковыряю данного рода машины)

я был абсолютно во всех меню и подменю, менял последовательно абсолютно все значения методом перебора... ничего эту гадину не берет.

положение датчиков по осям:
смотря с лицевой стороны XY это левый передний угол, Z верх
Y+ движение от меня и от датчика Motor Direction Y+
X+ движение вправо и от датчика Motor Direction X+
Z+ движение вверх и от датчика Motor Direction Z-

: label
кнопка HOME
Y движет к датчику Home Direction Y+ (по идее должны стоять обратные значения)
X движет к датчику Home Direction X+
Z движет к датчику Home Direction Z-
после нахождения Home движение от датчиков:
Y+ over the limit
X+ over the limit
Z- Over the limit
если в Home Direction я меняю направление движения к датчикам на обратное (переходим к :label и читаем с инверсией)

но если на датчики не отправлять то все работает как нужно.
на самой плате конектора для хард лимитов не предусмотрены
разводка имеется полная

Сообщение отредактировал hitoristr: 02 Февраль 2012 - 14:14

[MiG]

Я когда писал что про замкнутые датчики ,не дописал немного ...
Суть не в том какие конкретно датчики стоят,а в несоответствии настроек
сигналов и типа датчика.
Это легко увидеть(на видео так и не разглядел),нормально настроенный станок при движении в дом
наезжает на концевик и съезжает с него в обратном направлении,
а если в обратном направлении движения не происходит,то
очень похоже как раз на описанное,то есть портал при отправке в дом уже как бы стоит на концевике
и всего лиш начинает с него сьезжать пока не наедет на реальный датчик
(датчик сменит состояние и станок решит что съехал с концевика) ,
отсюда и направление стола не в ту сторону,потому что направление дома тоже не в ту
(если отключить сигнальные провода датчиков и отправить станок в дом он поедет в противоположную концевикам сторону).

[hitoristr]

он наезжает на дом (подставлял отвертку) и останавливается никуда не смещаясь
правда заметил что если он стоит в доме, то при повторном нажатии кнопки происходит некое смещение но в какую сторону не вижу, просто слышно что дернулся и встал

при изменении инпут волтаж вообще не двигается, не реагирует ни на какую кнопку из управляющих

Сообщение отредактировал hitoristr: 02 Февраль 2012 - 14:25

[MiG]

если просто останавливается ,значит так и есть ,
попробуйте сменить состояние сигналов в "input voltage " как выше писал
...чуть раньше написал ..
...а если в > output voltage попробовать? пульта при себе нет и проверить прежде чем писать не могу

Сообщение отредактировал MiG: 02 Февраль 2012 - 14:31

[Buzl]

расстояние между датчиками и железкой которое иховые замыкает? большое?

[hitoristr]

датчик срабатывает, на оси Z железка невредимая негнутая, ей повезло, остальные пришлось выстраивать на расстояние примерно 2 мм
раньше 18:00 возожности проверить не будет, а то работа встанет у фрезеровщика, да и у самого работы завались
по оутпут волтаж стоит 16 значений от 0 до F стрелками вниз (0) аналогично в инпут волтаж
в меню №2 (второе нажатие кнопки меню - 16 нулей (стрелки вниз)
в меню №3 (третье нажатие кнопки меню - 30 нулей (стрелки вниз) это первый ряд от 0 до F и второй ряд от 0 до A, D,F; B и C единица (стрелки вверх) тоже перебирал не помогло

Сообщение отредактировал hitoristr: 02 Февраль 2012 - 15:05

[vv92]

Мне сегодня звонил станочник с подобного станка (я в свое время с ним, станком конечно, натрахался-мама не горюй, спасибо Даниле за конкретные консультации), хозяин приказал изготовить клише (там ребята не сильно в этом догоняющие), делали десять часов (москвичи предлагали готовое за два рубля, но станок же свой), вот и считайте (хотя работы там, на час, ну два). Да, идеального круга со всеми моими шаманствами я не сумел добиться (я там закоротил все датчики, убил все прелести серваков...), станок на серваках конечно замечательный, запускал от Сервотехники на двухкиловатных приводах и Дельдовской стойки, ну мечта, там хоть ювелирку делай с их сборкой (с огромным, ну просто раскроечным, для ювелирки столом, но с полноценной возможностью обслуживать более пяти осей), а динамика!, я плакать, правда и цненник соответствующий качеству.
Да, за был сказать, там стол под раскрой (чесно не помню какой, но вы представляете, хотя не понимаю "микронную" точность на таком размере). И балка там раза в два тяжелей моей (мощней соответственно, хотя я люблю правильное люминеное-там стальная и правильно фрезерованная под посадку направляющих, да и посажены они весьма точно-стол то не копеечный), а глядя на основание-зауважаете сварку, а не ажурный чугун. Они еще и по Z воткнули двухкиловатвый привод (а че задумываться).

Сообщение отредактировал vv92: 03 Февраль 2012 - 03:49

[hitoristr]

Добрый день уважаемые коллеги. Наконец добрался до станка, настроил. Всем огромнейшее спасибо за советы. Особая благодарность товарищу MiG, он оказался полностью прав. Имело место неправильная настройка Imput Voltage. В этом меню по порядку идут значения: X, Y, Z, CAD, как и написано в инструкциях которые я нашел у китайцев.

Датчики хоть и нормально разомкнутые при сработке замыкаются на +24В.
Теперь все работает как нужно.

[evits1]

У меня вероятно такой же пульт с такой же проблемой. Можно подробней описать направление стрелочек и как их менять? И попутно вопрос как сохранить прошивки заводские? У меня ini RZNC-D5416/3/ L7 1.2 (zhb59) и normal RZNC-D5416/3/ L7 1.2(zhb2652).