Мог. Проверить - отключив двигателя от драйвера и подавая управляющие сигналы смотреть осциллографом или на худой конец мультиметром выходные напряжения в зависимости от программы. Пример но так - ставим рисовать прямую линию по оси Х. На двигателе движения оси икс должно появится напряжение.
То же самое - делаем с осью Y. Если напряжения не выходят - то драйвер мог и помереть.
