Сообщений в теме: 7

[X-Y-Z]

Добрый день!

Проблема в следующем:

При выключения питания станка любым способом идет удар. Происходит это из-за того что оси моторов резко поворачиваются. Если на Х и Z это вращение происходит на маленький градус, то на оси Y это градусов 5 и это приводит к сильному удару. Естественно после первого раза отключили шестерни от реек и теперь наблюдаем это дерганье в свободном вращении.
Моторы начинают вращаться тоже не спроста, на них видать приходит команда. Поскольку если отключить питание с развязочной платы, то при выключении никаких ударов нет.

Провода от развязочной платы идут к драйверам в экране. Землю уже протащили отдельно до станка. Ничего не помогает.
Но самое веселое то, что очень редко этого глюка не наблюдается. И углы на которые моторы дергаются разные.

После проб выяснили:

100% дело в этой развязочной плате. Как это определили.
1. Отключили от нее все разъемы кроме питания 24v и разъема Y от которого идут провода к CN-2 (команды на сервопривода) драйвера Y1. Разъем отпутьта управления отключен так же.
2. Включаем станок, выключаем. Наблюдаем тот же резкий поворот оси на моторе Y1.
3. Переключаем на плате разъем с управления осью Y на управление осью X. Т.е. подключаем CN-2 драйвера Y1 к разъему на плате управлеения X.
4. Включаем. Выключаем - ось стоит на месте. Пробуем еще раз - все нормально.
5. Проводим эксперимент с драйвером X.
6. Подключаем провод с разъема CN-2 драйвера X к разъему Y платы управления.
7. Включаем питание. Выключаем и наблюдаем такой же резкий поворот оси мотора как и был на моторе Y1.

плата выгладит вот так:

http://open650.ru/1.jpg
http://open650.ru/3.jpg

 

Похожие темы:
Шумы от шпинделя

[Admin]

При выключения питания станка любым способом идет удар. Происходит это из-за того что оси моторов резко поворачиваются.

Удар происходит при каждом включении или только при первом (или сильнее при первом)?
Уточните, привод шаговый или серво?

После проб выяснили:100% дело в этой развязочной плате.

Если 100% уверенность, почему бы ее просто не заменить?

[X-Y-Z]

Удар при ВЫключении, при каждом ВЫключении. Привод серво.

Вот ждем, заменим, расскажу помогло или нет.

[X-Y-Z]

После установки новой платы развязки проблема пропала.

[Pitak]

Доброго времени суток!
При включении станка (TopTek 1325- R) происходит удар с характерным звуком. Если приложить руку, то он хорошо ощущаем. Предпологаю что удар происходит с шагового двигатеря оси Y. Может кто сталкивался с подобным? Куда копать? Думаю поочередно отключать движки и выявить бьющий. Спасибо.

[3D-BiG]

... по всем осям - ибо станок на шаговых двигателях, а при включении они встают на удержание.

[millerundmiller]

всем здравствуйте
искал похожие темы и не нашел
по утрам подхожу к станку и включаю тумблер питания
в момент поворота тумблера слышен резкий как-бы удар по валам
по каким ШВП, всем или одной - не ясно
не удар точнее а как-бы шаговые дергаются при появлении напряжения
на всякий случай каждый раз выставляю нули по датчикам если работа с вечера не закончена, но интересует природа явления
может кто сталкивался? как лечить?

Сообщение отредактировал Admin: 10 Март 2025 - 06:29
Перенесено

[lkbyysq]

интересует природа явления может кто сталкивался?

Например:

Драйвер был выключен, когда якорь двигатель находился посредине между полюсами (за счет деления шага).
А при включении драйвер устанавливает якорь всегда напротив полюсов (одно из 200 положений). Т.е. при включении драйвер поворачивает двигатель к ближайшему физическому полюсу. И не плавно, а резко.

Проверьте.
1. Выключить. Пауза 10 сек.
2. Включить.
3. Выключить. Пауза 10 сек.
4. Включить.

На шаге 2 удар сильнее, чем на шаге 4.
Можете вычислить длину полушага и гарантированно сдвинуть двигатель перед выполнением эксперимента в среднее положение.
Например 5мм (ШВП). Двигатель 200 полюсов (шаг 1,8 градуса). Итого 5/200/2=0,0125мм.
Сдвигайте, проверяйте.

1. Выключить. Пауза 10 сек.
2. Включить.
3. Сдвинуть на пол-шага.
4. Выключить. Пауза 10 сек.
5. Включить.
6. Выключить. Пауза 10 сек.
7. Включить.
На шаге 5 удар сильнее, чем на шаге 7.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 10 Март 2025 - 09:38