Пошел к начальнику, взял запасной пульт. Закинул пару УП, подрубил к станку и тут обнаружил что ось Y работает раз через раз.Иногда идет, а иногда стоит на месте, но пульт считает координаты так словно она движется.
Мы сначала решили что это салинойды глючат, перебрали весь привод, но проблема осталась.
После сборки я заметил одну очень важную особенность этого глюка:
При смещении оси Х вправо (Х+) ось Y начинает глючит и не движется, а счетчик считает ее перемещение.
При смещении хотя-бы на 1 шаг оси Х влево (Х-) ось Y начинает нормально работать, пока Х снова не сдвинешь вправо.
При команде HOME станок возвращается в левый ближний угол стола и останавливается, как только упрется в датчики, но ось Y при этом все равно считаеся и меняет координаты пока на нажмешь кнопку STOP.
На всякий случай прикрепил фотографии этого станка, чтобы легче было понять о каком станке идет речь и что в нем есть.