Сообщений в теме: 7

[mihams]

приехали пару бу станков с серваками на карусельке. сервак syntec S08-svd-22b1-010

стойка выдает ошибку Servo ROT_1 810h

если подумать что сервак слизан с яскав то 810 ошибка абсолютного энкодера

батарейку то нашел... а вот как установить(посмотреть) значение энкодера через интерфейс стойки никак... вдруг кто знает...

 

[rebound]

Для яскав надо было включить инженерный режим, параметр 3418 , затем во вкладке DC652417 редактируем значение энкодеров.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал rebound: 21 Февраль 2023 - 22:35

[mihams]

Для яскав надо было включить инженерный режим, параметр 3418 , затем во вкладке DC652417 редактируем значение энкодеров.

 

не очень понял что у вас за стойка...

Pr3401 ~ Pr3460 MLC configuration parameters

у меня в них неведомые координаты какие то.... 

[xotemvider]

Если актуально, sys admin > serial tuning > выбираете подключенный по последовательному протоколу сервоконтроллер> normal axis > set abs home.

[mihams]

Если актуально, sys admin > serial tuning > выбираете подключенный по последовательному протоколу сервоконтроллер> normal axis > set abs home.

у меня он на барабане стоит и называется 1_ROT но там нет значения энкодера... я там в первую очередь проверил...

[xotemvider]

у меня он на барабане стоит и называется 1_ROT но там нет значения энкодера... я там в первую очередь проверил...

А родной софт синтека(opendrive) для драйверов пробовали?

[mihams]

А родной софт синтека(opendrive) для драйверов пробовали?

не. не так все это критично... нет времени разбираться... механически выставил и все

но где то это должно выставляться в самой стойке... 

[xotemvider]

не. не так все это критично... нет времени разбираться... механически выставил и все

но где то это должно выставляться в самой стойке... 

"Протыкал" на скорую руку пару стоек и к своему удивлению не обнаружил текущего значения энкодера, ни на яскаве, ни на synteс'ах. Послежу, вдруг пригодится.