Здравствуйте. Уважаемые.
Станок китаец 1325, на рельсах . Приводы- ШД 86/118, драйверы Лидшайн DMA-860H, косозубые рейки. Управление- пульт А11. Обычные, для меня, скорости перемещения по Х и У от 4000 до 6000мм/мин на подавляющем большинстве задач.
После 7 лет безупречной работы возникла проблема: бессистемные пропуски шагов по оси Х (вдоль портала). Внешне выглядят или как просто отключение перемещения (без всяких посторонних звуков со стороны ШД), а затем восстановление движения уже со сбитой на самую разную величину от 10 до 130мм, координатой, или как некий резонанс (громко вибрирует даже мет. кожух головы). В этом случае, похоже, происходит серия маленьких пропусков. Впервые столкнулся с этим при обработке на крайне низкой скорости в 600-1000мм/мин. Однажды даже произошел пропуск при возврате в точку рабочего нуля. Выглядело как самопроизвольное прекращение, а затем возобновление движения по Х, при продолжающемся движении по У. При ручном перемещении по всей длине оси Х с кнопки пульта на заданных скоростях в 1000, 3000 и 6000 мм/мин. также происходят пропуски в виде "вибрации" в разных местах по длине оси, на разном расстоянии, приводящие к разной величине общего пропуска и непрогнозируемым образом. Складывается впечатление, что вероятность пропусков повышается при низких скоростях перемещений и понижается при увеличении скорости. Однако, это именно впечатление-сам факт их появления случайный.
Что сделал: разобрал ось Х- снял ШД, ременный редуктор. Прочистил и промыл все зубья рейки и приводной шестерни. Проверил перемещение "от руки" по рельсам-безупречно. Проверил часовым индикатором люфт в направляющих и каретках при вертикальной нагрузке и при перекосе-менее 0,01мм.Добился отсутствия ощущаемого люфта в соединении рейка-шестерня при этом перемещение вдоль всей оси от руки происходит исключительно плавно, без ощутимых "заеданий" . Проверил натяжение приводного ремня.Считаю-механика в норме.
В целях проверки наличия "мерцающего" обрыва максимально шевелил и дергал все провода во всех возможных местах- на пульте, на драйверах, на платах, на выходе из блока управления, в области разъемов соединения с порталом, вблизи ШД. Кабель-каналы не разбирал, но максимально возможно шевелил. Все это при движении головы вдоль оси от пульта вручную. Никакой корреляции с пропусками нет.
Переключил все провода с драйвера Х на незадействованный драйвер поворотной оси-нет эффекта.
Итак вопрос: существует ли проработанный алгоритм проверки пульта и его платы ( я так понимаю - опторазвязки) без специальных приборов? Тестер есть. Осциллограф могу поискать. Существует ли набор признаков их неисправностей при том, что программа как с флешки, так и загруженная в пульт в целом выполняется.
И самый главный вопрос- куда копать и что делать.
