Осталось подобрать рациональный ток и режимы работы, что б двигатель сильно не грелся. Ибо с ходу градусов так 50-60 дает на номинальном токе. Понимаю, что это рабочие температуры, но хотелось бы скромнее.
За более скромную температуру за счет уменьшения тока ниже номинала придется платить уменьшением момента двигателя ниже номинала, при этом - почти линейно... А это сразу скажется на динамике работы двигателя...
Микрошаг обычно для движков ставят из следующих значений 4, 5, 8, 10, 16 - уже достаточный е значения дабы облегчить прохождение резонансов, но еще не уходим в большие частоты на входах при максимальных скоростях.