Сообщений в теме: 13

[SZHNO]

Всем привет!

Нужна помощь. Токарный. После перепада напряжения нет движения по осям, индикация изменяется при движении маховика. Шпиндель вращается. Блок сервоусилителя

A06B-6134-H202 ошибок не выдает.

[niksooon]

 из домыслов- если питание мозгов серводрайвера и его силовой части раздельное , то возможная причина нет напряжения на силовом входе......

[SZHNO]

тоже так подумал. но смущает почему нет реакции на энкодер

и разве блок не тестирует себя. Ошибок на нем нет. Или он принял команду от мозгов и все, а как же обратная связь

[Dark Knight]

тоже так подумал. но смущает почему нет реакции на энкодер

и разве блок не тестирует себя. Ошибок на нем нет. Или он принял команду от мозгов и все, а как же обратная связь

От энкодера до драйвера есть обратная связь, а вот от мозгов до драйвера у вас она точно есть?

[SZHNO]

От энкодера до драйвера есть обратная связь, а вот от мозгов до драйвера у вас она точно есть?

Думаю если бы была связь - была  бы и ошибка.

 

Разобрал "желтую коробочку". Есть обгоревшие дорожки, хотя резисторы целые. Восстановлю посмотрим что он скажет

 из домыслов- если питание мозгов серводрайвера и его силовой части раздельное , то возможная причина нет напряжения на силовом входе......

Сила как оказалось у всех одна.

[SZHNO]

Вскрытие показало, что в нижней части платы перегорели дорожки между резисторами. Восстановил. Других повреждений не выявил. IGBT модули звонятся (точнее выходные диоды в них). Два рабочие точно. Один - питание всех приводов, другой - шпинделя. Выскочили ошибки по батарейке и нулю, но к основной проблеме это не относится. Движения по прежнему нет. Питание на дайвера ключей приходит. Может все таки ключи? Что если поменять ключ шпинделя с одной из осей? (распиновка одинаковая, но модули разные. Шпиндель мощнее). У кого какие мысли?

[niksooon]

У кого какие мысли?

Отдать в специализированную контору для ремонта.

[SZHNO]

Отдать в специализированную контору для ремонта.

Станок? ))  Нужно понять что отдать

[SZHNO]

Вчера как оказалось блок драйвера общается с мозгами. Сейчас выдает ошибки 300 и 306. Те батарейка умерла. Может ли из за полностью севшей батарейки блокироваться движение?

[SZHNO]

По факту батарейка на блоке драйверов отсутствует. Стоит заглушка. Блок A06B-6134-H202. Кто сталкивался?

[SZHNO]

С ошибками разобрался. Вернулся в начало. Ошибок нет. Движения нет. Индикация изменяется

[SZHNO]

Индикация меняется только относительная. Машинная стоит. (энокдер то не вращается). На других стойках есть параметр отвечающий за величину рассогласования. Превышение которой выдает ошибку. Есть ли он в фануке?

В одной из тем кто-то писал о подобной проблеме. Как оказалось обрыв провода от драйвера к мотору. (тоже индикация менялась, а движения и ошибок!!! не было). Восстановил и поехал. У себя проверял обрывов нет. Если бы не было готовности не крутился бы шпиндель. Силовое питание у всех на одной шине. Управляющие напряжения на драйвера ключей IGBT одни для всех и тоже в норме. Остаются сами ключи. Или????

[SZHNO]

Вчера менял ключи местами. Все живые. На плате коммутации по цепи 220в нашел перегоревшие дорожки.

[SZHNO]

Всем спасибо станок запустил.