У меня сейчас ситуация, когда при включении мотор встает на удержание, но при попытке увести его идет вразнос.
Амплитуда раскачки зависит от параметров жесткости системы и коэффициентов.
Фильтрацией отсечь это не удается. По параметрам покатался,но добиться остановки в нужной точке не смог - он ее все равно перелетает.
Курю мануалы, пытаюсь понять откуда эта хрень.
Мотор и драйвер новые, дешевый китай. Все что я сделал это удлинил кабель на 10м (изначально было 1.5м), ессно в экране, но не специализированный, брал то что под рукой.
Энкодер ошибки не выдает.
Есть мысли?
У меня после заметки Славы о UVW есть мысль что энкодер не выставлен относительно обмоток двигателя.
Я его не трогал, за китацев не поручусь.
ЗЫ: Стоило мне снять крышку с энкодера, все заработало. ХЗ что это было.
Сейчас мотор также идет в раскачку, но амплитуда падает и встает на место где-то за секунду. Это я усилением подстрою.
Энкодер подвигал на пару градусов, никакой реакции.
Сообщение отредактировал Gosha: 26 Август 2021 - 17:01