перестала работать ось Y.
расскажу пред историю...
Сделали механику, я на нее установил - сервопривода delta ASDA-A2 и плату Mesa Electronics 7I77, настройку комплекта производилась без нагрузки - на столе. человек который мне это настраивал - (имел в наличии станок в такой-же комплектации.) при мне прошил серво-драйвера с своего компьютера, прописал что-то в файлах (к cnc Linuks), и на столе все заработало.
после установки на станок ( на механику) - был сильный резонанс в серводвигателях. Я посмотрел видео о настройке сервоприводов (из коробки - в работу - вот ссылка () - надо включить субтитры - все станет понятно. установил софт на компьютер. подключил серво-драйверы.
я сделал по инструкции - резонанс ушел.... но потом я решил улучшить - (скриншот в прикрепленных файлах) в отмеченном окне - увеличил частоту и возможно еще что-то не то - сделал.... Слишком было шумно (не мог сосредоточится....) но все данные менял только на этой странице.... потом записал в сервопривод и при запуске LinuxCNC - при обнулении (движение к датчикам) ось Z и X нормально движутся, когда очередь доходит до оси Y - выдает ошибку , ось Y не реагирует... (до моих улучшений все было хорошо....) Сам привод по Y от терминала работает (по шнурку usb с софтом ) при включении LinuxCNC - выдает по оси Y - (joint 1 following error Exceeded positive soft limit on joint 2) скрин -прикреплю. Подскажите - где я напортачил!? и где и что необходимо поменять?, чтоб ось заработала...!!!
да - еще сравнил таблицы в работающей оси и не работающей .... вот скрины - работающая ось (4 данные по x ( работает) и не работающая ось (5 данные по y (не работает), думаю - что я все обнулил..... Хочу услышать мнение специалистов, и совет как все исправить...!
Прикрепленные изображения
Сообщение отредактировал Алексей777: 18 Август 2021 - 04:12
