Сообщений в теме: 19

[IagaI]

Станок Beaver 30 RF

на стойке SYNTEC вылезла ошибка:   MLC 82 (R45.1)Double driving master-slave error too large

Не подскажите всем может быть проблема?

[ALEX-CNC]

Разница между Y и Y2 большая

[IagaI]

Разница между Y и Y2 большая

Разве когда идет нарушение параллельности портала, то выходит другая ошибка, показывающая конкретное значение расхождения, по которому и происходит регулировка...

Но все равно попробую, спасибо!

[Artvinil]

Разве когда идет нарушение параллельности портала, то выходит другая ошибка, показывающая конкретное значение расхождения, по которому и происходит регулировка...

Но все равно попробую, спасибо!

Позови на помощь двух людей.Сбрось ошибку,нажми на кнопку "Стоп" на стойке.Опять сбрось ошибку.Пусть двое тихонечко тянут и толкают портал в разные стороны,а ты стой у кнопки и наблюдай за разницей,как только будет минимальная разница,отжимай стоп и гони станок домой.Делай это пока не встанет на место.

[IagaI]

Позови на помощь двух людей.Сбрось ошибку,нажми на кнопку "Стоп" на стойке.Опять сбрось ошибку.Пусть двое тихонечко тянут и толкают портал в разные стороны,а ты стой у кнопки и наблюдай за разницей,как только будет минимальная разница,отжимай стоп и гони станок домой.Делай это пока не встанет на место.

Я немного не пойму причем здесь разница...Когда появляется расхождение осей выводится  ошибка оси "A" с значением например 1,87...из этого следует что погрешность стоек 1,87 мм одна от другой и соответственно на 0,935 мм а двигаю оси...

тут же ошибка MLC 82 (R45.1)Double driving master-slave error too large

 если дословно перевести:Слишком большая ошибка двойного вождения главный-подчиненный...

Ковыряя станок, я заметил что ошибка  появляется только после того как заканчивается калибровка оси "У"

НО портал стоит ровно и концевики на стопорах отрегулированы...

[rebound]

Разница между Y и Y2 большая

Вам уже написали, что разница большая, сначала калибруется У1 затем У2 если при калибровке У2 разница с У1 больше чем задано в параметрах, обычно 1 или 2 мм, то вываливается ваша ошибка. Это необходимое условие чтоб при авто выравнивании не свернуть что ни будь.

[lkbyysq]

Есть концевые датчики по обоим сторонам, положение которых принимается за эталон.
При калибровке стойки портала подходят к датчиком не одновременно, а с дельтой 1.87мм.
Чтобы получать прямые изделия электроника выпрямляет положение портала, изгибая его при помощи постоянно действующего момента на стойки одним и вторым двигателем. Т.е. даже если портал не двигается, двигатели всегда тянут портал, напряжены и жрут ток - читай греются. Поскольку часть момента двигателей тратится на выпрямление портала, на обеспечение перемещении уже меньше момента остаётся.
Т.е. просто не эффективное использование потенциала двигателей плюс повышенный не мотивированный износ направляющих и кареток из-за работы портала в постоянном перекосе.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 28 Февраль 2019 - 01:08

[mihams]

это все ерунда)
вот то что серваки не правильно инерцию считать будут...   там такой косяк в обработке получается который объяснить трудно)))

[lkbyysq]

Нормально они будут считать. Постоянная статическая нагрузка на динамику не влияет, ее производная по времени нулю равна. Просто у них вариантов для маневра будет мало.

[mihams]

не правильно.... если движки без запаса по мощности, то при движении портала с вибрацией идет...
я каждую неделю эти косяки исправляю.

[lkbyysq]

На оси Z всегда постоянная статическая нагрузка - что, всегда трясет? Ключевая фраза - недостаток мощности, ведь часть мощности потеряна на перекашивание портала.
Взять безмен, привязать его к одной стойке и выправить портал на 1.87мм. Посмотреть, что покажет.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 28 Февраль 2019 - 01:41

[mihams]

там эта нагрузка крайне маленькая. и вообще мотор по z можно сказать вхолостую работает в сравнении с моторами портала)
ну и перекос конечно я имею ввиду побольше 1мм)

[lkbyysq]

Могу ошибаться, но когда я смотрел графики момента на серваках, обнаруживал, что он частенько упирается в лимиты.
Значит, если есть перекос портала, то при ускорениях, когда моменты упёрлись а ограничение, портал принимает свою свободную форму, а при достижении нужной скорости его опять двигуны скручивают. Чем не колебания?

[vv92]

Вот не разу Вы не ошибаетесь, уважаемый. Не ищите от серваков преимуществ, кроме мощности мощных и абсолютных энкодеров, которых нет почти не где.

[Artvinil]

Я немного не пойму причем здесь разница...Когда появляется расхождение осей выводится  ошибка оси "A" с значением например 1,87...из этого следует что погрешность стоек 1,87 мм одна от другой и соответственно на 0,935 мм а двигаю оси...

тут же ошибка MLC 82 (R45.1)Double driving master-slave error too large

 если дословно перевести:Слишком большая ошибка двойного вождения главный-подчиненный...

Ковыряя станок, я заметил что ошибка  появляется только после того как заканчивается калибровка оси "У"

НО портал стоит ровно и концевики на стопорах отрегулированы...

Сбрось эту ошибку и посмотри на показатели Y1 и Y2.Есть разница?

[IagaI]

Есть концевые датчики по обоим сторонам, положение которых принимается за эталон.
При калибровке стойки портала подходят к датчиком не одновременно, а с дельтой 1.87мм.
Чтобы получать прямые изделия электроника выпрямляет положение портала, изгибая его при помощи постоянно действующего момента на стойки одним и вторым двигателем. Т.е. даже если портал не двигается, двигатели всегда тянут портал, напряжены и жрут ток - читай греются. Поскольку часть момента двигателей тратится на выпрямление портала, на обеспечение перемещении уже меньше момента остаётся.
Т.е. просто не эффективное использование потенциала двигателей плюс повышенный не мотивированный износ направляющих и кареток из-за работы портала в постоянном перекосе.

 

Спасибо большое!!! Объяснение причины  ошибки великолепно, все сразу стало понятно...

Всем спасибо за советы по устранению неполадки, удалось Шефу сэкономить Nцать тысяч рублей!

[lkbyysq]

И да, программно скомпенсированый перекос может вызывать вибрацию портала, я там попозже проанализировал.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 28 Февраль 2019 - 20:46

[Diman_TMB]

Добрый день. Есть станок Beaver 30AVLT8. После вчерашнего выключения получили сегодня ошибку MLC 82 (R45.1) Double driven search origin master-slave excessive error alarm. 
Понимаю, что это как то связано с порталом. При этом портал перемешается. Станок на команды реагирует.
Подскажите пожалуйста куда смотреть и что делать?
 

[3D-BiG]

В переводе это, дескать больше допустимого ошибка между парными драйверами Мастер-Раб (боковых стоек портала)..

Не знаю, что там у вас стойка, но, возможно на выключенном попробуйте перед включением за середину портала подвигать его взад-вперед, дабы уменьшить ошибку до допустимого... Авось решится...  

[Diman_TMB]

Спасибо. Вопрос решился.
Как раз требовалось понимание это физически с порталом или программное.
Нажали аварийный стоп, надавили на портал, затем отжали стоп. В итоге ошибка ушла.