Сообщений в теме: 11

[Мирас-Engraver]

Всем здравствуйте! Пришёл на днях новенький станок. Вобщем все работает, кроме оси Y один двигатель выдаёт ошибку "044_Err" на сервоприводе. Движок вообще не двигается, хотя по звуку напряжение внутри есть. Покопался в мануале написано "Over position error alarm", возможно полярность неправильная. Изрядно предварительно попотев над перекидыванием проводов между собой для изменения направления вращения, что не дало никакого результата - движок не реагирует. В программе серводвигателя есть такой параметр который меняет направление вращения. Вопрос какой? Кто знает напишите пожалуйста! Решение думаю всем понадобится т.к информации мало.

Прикрепленные изображения

• 

[Lodochnik]

Ну вот уже правильно вопрос поставлен!

 

Проверь сначала кабель энкодера, нет ли где обрыва.

Сообщение отредактировал Lodochnik: 28 Февраль 2021 - 14:17

[Мирас-Engraver]

Внешне все кабеля в порядке, видимых повреждений нету. Кабель энкодера это провод соединящийи серво с датчиком на гибридном движке правильно понимаю?

[3D-BiG]

PA_19 меняет направление (состояния 0 или 1), но если не сделать процедуру записи в EEPROM, как это описано в доке, то после выключения/включения параметр в то состояние, как было...

[Мирас-Engraver]

3d-big Вадим я ваш давний фанат спасибо большое за помощь! Ну и собственно не подскажите как сделать процедуру записи в EEPROM?

[3D-BiG]

Отправил в личку...

[mazy1max]

здравствуйте.

У меня аналогичная проблема,, не могу понять что с этим делать?

По Х и У все нормально, а вот по Z проблемы с ошибкой 44_err на servodriever, чуть дергается и встает в стоп.

[spok]

Аналогичная ошибка. Станок слетает по Y и запиливает заготовку. После остановки и переходе в ручной режим шпиндель можно двигаеть по Y в одном направлении (на себя - независимо от нажатий на пульте RichAuto). Но теперь  вообще не двигается - стоит на месте по Y - на пульте параметры изменяютя. Как быть? (9lO)Ч51ЗЗ12   Помогите, пожалуйста.

Прикрепленные изображения

• 
• 

Сообщение отредактировал spok: 13 Август 2026 - 21:36

[3D-BiG]

 Для 3HSS2208H-86 означает ошибку рассогласования, т.е.превышение допустимой погрешности по положению что читает энкодер и с тем, что считает драйвер, достигшее значения указанного в настройках.

Причины:

- косяки в кабеле энкодера или двигателя  ( обычно ремонт кабеля или мест соединения).

-   блокировка вала двигателя или слишком большое сопротивление движению, когда на малых скоростях с большим отставанием движок еще вытягивает, а на больших скоростях валится в ошибку - устранить механические проблемы;

- на портале движки работают в разные стороны - некорректно работающему драйверу сменить направление движение в параметре 11 с последующей пропиской изменения в ЕRR ROM (процедуры из даташита)...

[mif-e]

У меня была такая проблема на 3HSS2208. Точнее на подключенном к нему двигателе. Отправлял двигатель на ремонт энкодера. Ну перед отправкой менял провода местами, переставлял двигатель на другой драйвер.. в результате всего этого выяснил, что провода и драйвера не виноваты.. А двигатель на любой драйвер дает такую ошибку. У меня двигатель делал вращение на какой-то небольшой угол, и выдавал эту ошибку. Для проверок можно еще отцепить нагрузку... чтобы заклинивание нагрузки исключить.

Сообщение отредактировал mif-e: 15 Август 2026 - 01:58

[3D-BiG]

Отправлял двигатель на ремонт энкодера.

Что где-то заменяют на этих движках энкодеры?!!!! Я чаще всего на этом классе приводов сталкиваюсь с проводами или с всмерть клинящей механикой.... Пару случаев были проблемы с энкодером: в одном случае рабочий дижок сняли со старого станка (после 5 лет работы камнеобработчики заменили все станки, а старые стали донорами), а в другом была двухфазная  версия такого двигателя -  движок поставил  на ось где он работает один ( с Y на Z  перекинул) и поставил обычный YAKO шаговый драйвер из запитал его как обычный шаговик без энкодера - думал временно, пока движок новый купят, а уже это временно тянется третий год...  

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Август 2026 - 09:45

[mif-e]

Что где-то заменяют на этих движках энкодеры?!!!! Я чаще всегона этом классе приводов сталкиваюсь с проводами или с всмерть клинящей механикой....

Ну у меня гарантийный был. Не посмотрел на серийник присланного мне назад двигателя. Может и движок заменили.
А механику я отключал, при проверке кидал этот движок на работающую ось.