Станок RABBIT 6090se. Видимо, сломался контроллер, который шел с завода, Leetro МРС 6525А. Посоветовали поменять на Руида. Приобрел Cloudray RDC644S-B (EC), вчера получил на почте. Полез в интернет искать, как его подключать, и запутался. В основном, все провода подключаются к анaлогичным слотам на новом контроллере, но

Проблема для меня - понять, как и куда подключать провода, которые на старом контроллере шли к "X_LIM" и "Y_LIM"
Может быть, кто менял контроллеры, подскажет, как сделать правильно?