Кстати, если прошьешь свежей прошивкой (начиная с Q13-***) то потом откатить назад не даст...
Ага, понял.
Проверил еще раз работу пневматики на шпинделе. Попробовал разные давления до 8 очков, в разных сочетаниях. Дуешь в loose - зажим разжимается. Воздух шипит, но выходит не снизу у конуса, а сверху у штока пневмоцилиндра. Дуешь в tight, шток поднимается. Одновременная подача воздуха в обе трубки ни к чему не приводит - шипит, но даже зажим не разжимается. Еще обратил внимание, что когда зажим разжимается, конус на пол миллиметра выдвигается из шпинделя, потом возвращается. Я и надеялся, что с этим смещением конуса и должно продувать там все. Но нет.
Проверил, как мой A11 "отрабатывает смену инструмента". Никак. Пауза на время разгона (10 сек), без выключения шпинделя, и дальше поехал код исполнять.