Здравствуйте дамы и господа.
Попросил меня мой друг помочь ему автоматизировать шелкографическую карусель ( ну, это собственно не имеет отношения к вопросу)
Есть 3 серводвигателя 80ST M02430 и серводрайвера к ним
Мне нужно что бы ПК давал команду, а серваки выполняли алгоритм (по сути алгоритмов не много: либо сделать определенное количество оборотов, либо вращаться до срабатывания концевика)
Я раньше сталкивался только с шаговиками и маленькими сервами в проектах Ардуино
Но эти серводрайвера и приводы оказались "чуточку" сложнее
Я подумал, что возможно будет оптимально такое решение: ПК подключен к ПЛК, к ПЛК подключены серводрайвера
Например, ПК дает команду "Подать 3ий стол" ***не воспринимайте буквально***, ПЛК получает эту команду и выполняет соответствующий алгоритм поворачивая серву через серводрайвер определенное количество оборотов или до срабатывания концевика, после того как первая серва отработала, ПЛК крутит другой севой и тд пока весь алгоритм не будет выполнен.
Ну, опять же таки - суть алгоритма не важна.
Как я уже писал, что с проектами на Ардуине я сталивался раньше, но там все было просто +100500 мануалов, форумов и однотипная перефирия.
В случае с этими сервами дела обстоят хуже: я уже два дня пытаюсь найти хоть мало-мальский материал для понимания как управлять серводрайвером и как связать серводрайвер и ПЛК или ПК
Очень прошу подсказать мануалы, которые помогут мне в решении моей задачи или направление.
Спасибо.