Перейти к содержимому


Фотография

Сервомотор, серводрайвер, ПЛК


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 4

#1 OFFLINE   SergoV

SergoV

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:NY

Отправлено 09 Апрель 2019 - 01:32

Здравствуйте дамы и господа.

Попросил меня мой друг помочь ему автоматизировать шелкографическую карусель ( ну, это собственно не имеет отношения к вопросу)

 

Есть 3 серводвигателя 80ST M02430 и серводрайвера к ним

 

Мне нужно что бы ПК давал команду, а серваки выполняли алгоритм (по сути алгоритмов не много: либо сделать определенное количество оборотов, либо вращаться до срабатывания концевика)

 

Я раньше сталкивался только с шаговиками и маленькими сервами в проектах Ардуино

Но эти серводрайвера и приводы оказались "чуточку" сложнее

 

Я подумал, что возможно будет оптимально такое решение: ПК подключен к ПЛК, к ПЛК подключены серводрайвера

Например, ПК дает команду "Подать 3ий стол" ***не воспринимайте буквально***, ПЛК получает эту команду и выполняет соответствующий алгоритм поворачивая серву через серводрайвер определенное количество оборотов или до срабатывания концевика, после того как первая серва отработала, ПЛК крутит другой севой и тд пока весь алгоритм не будет выполнен.

Ну, опять же таки - суть алгоритма не важна.

 

Как я уже писал, что с проектами на Ардуине я сталивался раньше, но там все было просто +100500 мануалов, форумов и однотипная перефирия.

 

В случае с этими сервами дела обстоят хуже: я уже два дня пытаюсь найти хоть мало-мальский материал для понимания как управлять серводрайвером и как связать серводрайвер и ПЛК  или ПК

 

Очень прошу подсказать мануалы, которые помогут мне в решении моей задачи или направление.

 

Спасибо.

 


  • 0

#2 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 983 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 09 Апрель 2019 - 11:14

все точно так же как с шаговыми и ардуино)

только нужно определится какими командами вы сервами будете управлять. шагами или просто включать движение


если двигателей не много, то можно все на маче сделать... без плк... дешевле)


  • 0

#3 OFFLINE   frundik

frundik

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 15 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Earth

Отправлено 09 Апрель 2019 - 14:59

все точно так же как с шаговыми и ардуино)

только нужно определится какими командами вы сервами будете управлять. шагами или просто включать движение


если двигателей не много, то можно все на маче сделать... без плк... дешевле)

Для начала мне нужно понять как управляться серводрайвер !

Посоветуйте что почитать !


Сообщение отредактировал frundik: 09 Апрель 2019 - 14:59

  • 0

#4 OFFLINE   mihams

mihams

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 983 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 09 Апрель 2019 - 16:25

Для начала мне нужно понять как управляться серводрайвер !

Посоветуйте что почитать !

так в мануале же написано... как вам удобно так и управляйте)

степ/дир и АВ по любому должны быть) а можете как обычный мотор крутить.. вперед/назад 


  • 0

#5 OFFLINE   SergoV

SergoV

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:NY

Отправлено 09 Апрель 2019 - 19:16

Для начала мне нужно понять как управляться серводрайвер !

Посоветуйте что почитать !

А вам зачем ?  :crazy:


так в мануале же написано... как вам удобно так и управляйте)

степ/дир и АВ по любому должны быть) а можете как обычный мотор крутить.. вперед/назад 

 

В общем я так понял, что нужно вдумчиво мануалы драйверов читать. Я надеялся что есть какие-то общие статьи, подчерпнуть из них общие понимания, а уж затем переключаться на частный случай конкретного драйвера.

Но в любом слвчае спасибо !


Сообщение отредактировал SergoV: 09 Апрель 2019 - 19:17

  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных