Перейти к содержимому


Фотография

Дугообразные диагональные линии вместо прямых диагональных

драйвер Yaskawa сервопривод

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 2

#1 OFFLINE   Fidel19

Fidel19

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 73 сообщений
  • Из:Shymknt

Отправлено 15 Ноябрь 2018 - 14:55

Здравствуйте. В общем такая проблема:

 

1). Скорость 1000мм/мин

_603b82f51e49c6e560895dc929e5a3bf.jpeg

2). Скорость 5000мм/мин

_6ed80222fff2b1abefbbb89419a3ab6b.jpeg

 

На фото выполнена одна и та же программа, только с разными скоростями. Линия проходит диагонально от x0 y0 до x50 y50. Как видите при большой скорости линия получается не прямая, а дугообразная. Да и при небольшой скорости линия все же немного некорректная. Отклонение от правильной диагонали квадрата 2х2 метра составляет всего 1 мм, что не может так повлиять на искажение. К тому же не получается вырезать ровный круг. Снизить время на ускорение/торможение пробовал, не то. Подскажите что-нибудь. Не знаю уже что думать.

 

Станок управляется стойкой Syntec 6MB. Стоят сервоприводы YASKAWA. Размеры стола примерно 2х3 метра.


  • 0

#2 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 7 327 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 15 Ноябрь 2018 - 16:35

Стоят сервоприводы YASKAWA.


Рассмотрим линию под 45 градусов.
Разгон - равномерное движение - торможение.
Значения скоростей и ускорений по каждой оси в любой момент времени должны быть одинаковы.
Дуга говорит о том, что одна ось разгоняется быстрее, чем другая. И это не смотря на то, что с ЧПУ команды на перемещение приходят синхронно. 

Если присмотреться, то это не дуга, а РазгонДуга - РавномерноеДвижениеПрямая - ТорможениеДуга, 

Если посмотреть на графики моментов в драйверах, то наверняка можно увидеть, что один драйвер уходит в перегрузку по моменту при разгоне, тогда как другой не достигает перегруза. Обычно драйвер не выдает больше, чем 400% номинального момента при разгоне. А надо бы больше, чтоб успеть за другой осью. Потому как на другой оси масса меньше, и ее двигатель справляется с задачей.

 

Варианты. (Сам никогда не делал, так, по наитию)

Можно увеличить максимально разрешенный момент на запаздывающей оси..

Можно уменьшить максимально разрешенный момент на опережающих осях. Ну

Можно заменить двигатель на запаздывающей оси на более мощный, который сможет быстрее разгонять.

 

Но сначала

1. Посмотреть графики момента и ошибки рассогласования по каждой оси и сравнить их.

2. Сохранить заводские параметры.

3. Аккуратно провести автонастройку всех драйверов.

4. Опять посмотреть графики моментов и ошибки рассогласования по каждой оси и сравнить их.

5. Принудительно замедлить реакцию быстрых осей, взяв за цель возможности самой тормозной, чтоб те исполняли команды так же медленно.  Ну типа уменьшить коэффициент усиления петли обратной связи, т.е. уменьшить дельту момента от дельты ошибки рассогласования.


Сообщение отредактировал lkbyysq: 15 Ноябрь 2018 - 16:36

  • 0
Станислав Ерофеев
Beaver 9A, Beaver 9AT2, KingCut X6, WoodPecker 1224, Roland EGX-300, Roland EGX-20, ZeldeR 0613TP.

#3 OFFLINE   альфа стиль

альфа стиль

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 578 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Челябинск

Отправлено 15 Ноябрь 2018 - 16:53

А если шпиндель поворотный, то может и из-за люфта на редукторе.


  • 0





Темы с аналогичным тегами драйвер Yaskawa, сервопривод

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных