Сильно зависит от конкретного привода, но если привод имеет режим автонастройки ПИД- параметров, то тщательно смотрим даташит на конкретный привод, запасаемся кабелем для подключения серводрайва к компьютеру, если программирование идет не через USB-кабель, а через специализированные, то или за баснословные деньги покупаем у фирмачей или паяем за копейки (распайку берем в даташите при этом такие кабеля обычно работают не через USB, а через СОМ-порт, которых на новых компах обычно не бывает, тогда еще и переходник USB-COM правильный покупаем, хотя я для себя еще и переходник RS232 -RS485 взял и кабель-многохвостку и под этот стандарт сделал - это позволяет для портала сразу оба сервака настраивать), далее скачиваем у фирмачей программу для обслуживания конкретных серваков, изучаем описание на нее и проводим автотьюнинг, который затем иногда чуть правим...
P.S. Хотя у нормальных китайцев, когда ставят нормальные серваки с достаточной мощностью перенастраивать чаще всего НЕ приходится, ну разве при растяжении ремней редуктора чуть поиграть зоной удержания, и дифференциальными параметрами, дабы не визжали и не сваливались в перегрузку по току когда стоит на месте..... Это все такжесмотрим в даташите на севодрайв..
P.P.S. Бивер - это КАМИ, если станок на гарантии, то их и тыкать пока не решат проблему....
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Октябрь 2017 - 09:45