Сообщений в теме: 35

[Анженёр]

В общем проблема такая, после ухода в ноль станок начинает движение в обратном направлении от датчиков, причём беда со всеми тремя осями, четвёртую ось пока не проверял. Причём после команды отправки в ноль, мимо датчиков не уходит, в ручном же режиме перемещения заходит за датчики. В чём может быть причина?

[Андрей Кулагин]

Не в первый раз наблюдаю данный глюк

У меня решения нет кроме того как указывать дом вручную

[courage]

тип двигателей в параметрах измените на шаговые.

74002 поставьте 1 в operation parameter

 

китайцы вам просто не все провода энкодера сервопривода припаяли (если у вас они конечно стоят).

Обнуление для сервоприводов проходит сперва по отработке концевого датчика, затем по нулевой фазе энкодера мотора, а ее соответственно нет.

Поменяете параметр, будете обнулять только по датчикам.

[Анженёр]

У меня шаговики. В прошлом этот станок работал нормально, сейчас только комп поменяли.

[Анженёр]

тип двигателей в параметрах измените на шаговые. 74002 поставьте 1 в operation parameter

Данного параметра в заводских настройках не нашёл.
Вот

Прикрепленные изображения

• 

[Анженёр]

Перерыл всю "Referent point group" этого параметра не нашёл. Все ограничения отъезда от датчика выставил, тоже результата нет.

[Андрей Кулагин]

courage Я этот параметр уже пробовал менять - толку ноль(

[Анженёр]

courage Я этот параметр уже пробовал менять - толку ноль(

Где вы его нашли, я его найти не могу?

[lkbyysq]

Ну раз практики не могут, пора теоретикам подключиться.
Анженёр, дайте мне ваш файл public.dat, я там гляну.

[Анженёр]

Вот он.

Прикрепленные файлы

•  public.rar   3,18К   220 скачиваний

[lkbyysq]

Вот подпрограмма поиска дома по X.

Скрытый текст

O"BKREF-X"
M801 MSG"{@1532}"

''''''''''''''''

M801 MSG"{@1338}"

G904 FX=#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60 PX=#BKREF_SW1.X LX1
G904 FX=(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/3 PX=#BKREF_SW1.X LX1
G904 FX=(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/10 PX=#BKREF_SW1.X LX0

G906
#1=#CURMACHPOS.X

''''''''''''''''

M801 MSG"{@1374}"

M802 P196609

G65 P"RESET-ZERO" L1
G904 FX=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*600 PX=#BKREF_SW2.X LX1
G905 G903 G00 G91 X=#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*600
G04 P20

G65 P"RESET-ZERO" L1
G904 FX=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*(-300) PX=#BKREF_SW2.X LX1
G905 G903 G00 G91 X=(-1)*#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*300
G04 P20

G65 P"LOCATE-X-PP" L1 #41=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*60 #42=#BKREF_SW2.X

G906
#2=#CURMACHPOS.X
#3=#2-#1

M801 MSG"{@1377}"
G04 P500

''''''''''''''''

G905 G903 G00 G91 X=#BKREF_BACK.X F200

G906

M902 H0

M902 H4
M902 H5
M17

 

Что надо сделать

Сохранить  нижеследующее в файл, запустить с отслеживанием текущей строки и сообщить, где станок затыкается

Скрытый текст

M5 ' Выключить шпиндель

'далее скопировано из подпрограммы
M801 MSG"{@1532}"

''''''''''''''''

M801 MSG"{@1338}"

G904 FX=#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60 PX=#BKREF_SW1.X LX1
G904 FX=(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/3 PX=#BKREF_SW1.X LX1
G904 FX=(-1)*#BKREF_F1_DIR.X*#BKREF_F1.X*60/10 PX=#BKREF_SW1.X LX0

G906
#1=#CURMACHPOS.X

''''''''''''''''

M801 MSG"{@1374}"

M802 P196609

G65 P"RESET-ZERO" L1
G904 FX=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*600 PX=#BKREF_SW2.X LX1
G905 G903 G00 G91 X=#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*600
G04 P20

G65 P"RESET-ZERO" L1
G904 FX=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*(-300) PX=#BKREF_SW2.X LX1
G905 G903 G00 G91 X=(-1)*#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*300
G04 P20

G65 P"LOCATE-X-PP" L1 #41=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*60 #42=#BKREF_SW2.X

G906
#2=#CURMACHPOS.X
#3=#2-#1

M801 MSG"{@1377}"
G04 P500

''''''''''''''''

G905 G903 G00 G91 X=#BKREF_BACK.X F200

G906

M902 H0

M902 H4
M902 H5

'конец
M30

Но уже на первый взгляд видно, что после поиска одного датчика ("обычного"), подключенного к пину/каналу, указанному в переменной BKREF_SW1.X, подпрограмма продолжает работать только с другим датчиком, полключенным к пину/каналу, указанному в переменной  BKREF_SW2.X

 

Для каждого из этих двух датчиков, существуют минимум три настраиваемых в параметра

- направление 

- скорость

- канал/линия/пин, куда он подключен.

 

Алгоритм работы программы с датчиком  BKREF_SW2 действительно очень похож на работу с энкодером.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Сентябрь 2017 - 16:18

[Анженёр]

Так и что с этим делать, прописывать функции то как?

[lkbyysq]

Как-как. Как обычную  УП запустить.

 

Сохранить  нижеследующее в файл, запустить с отслеживанием текущей строки и сообщить, где станок затыкается

[Анженёр]

Кажется понял, завтра запущу.

[lkbyysq]

Есть такое дело.

Параметры 74070-74073, которые как я понимаю и есть "канал/линия/пин" второго датчика.

Как вариант, скопировать туда значения из 74040-74043, т.е. подоткнуть грубый датчик (это уже гадание)

[Анженёр]

Станок затыкается это его остановка или проход над датчиком нуля?)

[lkbyysq]

Еще вариант

Сравнил я с восьмеркой.... Кароче вывод следующий

Открыть public.dat в блокноте

Ctrl+H

Что: #BKREF_SW2

Чем: #BKREF_SW1

Заменить все.

Ctrl+S

 

Должно заработать.

Если нет, то можно удалить непонятнозачемвведенныйкод в десятке, а именно:

 

Скрытый текст

G65 P"RESET-ZERO" L1
G904 FX=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*600 PX=#BKREF_SW2.X LX1
G905 G903 G00 G91 X=#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*600
G04 P20

G65 P"RESET-ZERO" L1
G904 FX=#BKREF_F2_DIR.X*#BKREF_F2.X*(-300) PX=#BKREF_SW2.X LX1
G905 G903 G00 G91 X=(-1)*#BKREF_F2_DIR.X*0.5 F= #BKREF_F2.X*300
G04 P20

 

Если ось X пошла, то тогда и в остальных сделать аналогично.

 

 

 

 

 

Станок затыкается это его остановка или проход над датчиком нуля?)

 

Это когда он идет далеко и надолго:

после ухода в ноль станок начинает движение в обратном направлении от датчиков

Все, что я написал можно делать, не опасаясь поломки станка, ибо никаких резких движений станок производить не должен.
Поэтому держим руку на красной кнопке и если станок вдруг начнет чего-то не так делать, или быстро поедет вдруг, жать не раздумывая. И только потом включать мозг и анализировать.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 29 Сентябрь 2017 - 17:00

[Анженёр]

Ну прям C++ какой-то.))

Сделаю сегодня несколько файлов, завтра посмотрю как они отработают.

lkbyysq Благодарю за помощь! Хорошо когда есть люди которые глубже разбираются в необходимых вопросах.))

[courage]

да. посмотрел public.dat - старая версия у вас ncstudio v10, поэтому параметра этого вы и не нашли.

все что написал Станислав верно. алгоритм предполагает обнуление по концевому датчику и по энкодеру поэтому и вопросы возникли, проверьте и расскажите что получилось )

[Анженёр]

да. посмотрел public.dat - старая версия у вас ncstudio v10, поэтому параметра этого вы и не нашли.

все что написал Станислав верно. алгоритм предполагает обнуление по концевому датчику и по энкодеру поэтому и вопросы возникли, проверьте и расскажите что получилось )

А у вас случаем новой версии NCишки нет, или может подскажите где искать?))

Сообщение отредактировал Анженёр: 29 Сентябрь 2017 - 17:46