Решение проблемы нужно искать на месте
потому как станки эти достаточно надежны и где что разрегулировалось на конкретном экземпляре заранее сказать нельзя. Тем более, что именно сменщик инструмента наиболее часто внимания требует на Beaver'e. Из того, с чем я на таком станке сталкивался - проблемы с тормозом привода вращения барабана (нужно частично разбирать двигатель привода), переламывание проводов от шпинделя к стойке (причем от естественного износа, а не из-за механического повреждения - это не страшно, но очень муторно кабельные гусеницы разбирать) и проблемы с датчиками зажима конуса в самом шпинделе. С точки зрения компьютера, выхода 30 и 31 управляют пневматикой на смену инструмента, входы 35, 36 и 37 (на память говорю, но должно быть так) последовательно загораются при выполнении стадий смены инструмента (растормаживается фиксатор, выталкивается конус, конус удаляется и обратно).
Вот столько разных вещей было, а снаружи тупо одно видно - каретка подходит к магазину и всё останавливается, так что это не анамнез