Сообщений в теме: 7

[5668720]

Добрый день.
Столкнулся с проблемой при отработке круговой интерполяции.
Движение из двух диаметрально противоположных узловых точек происходит некорректно,
создается прямой участок траектории по Х, при диаметре окружности 40мм - примерно 2мм.
При смене направления движения проблема зеркально отражается.
При изменении диаметра окружности - масштабируется.
Смена первой точки траектории на местоположение прямого участка не влияет.

Ломаю голову, не пойму на что пенять, на кинематику или на контроллер.

По Х - ШВП2525, по Y - косая рейка.
Контроллер - PlanetCNC Mk2/9.
Драйвера DM860A.
За последний год никаких проблем не было.

Буду признателен за советы.

Прикрепленные изображения

• 

[niksooon]

по оси У люфт уберите........

[5668720]

по оси У люфт уберите........

Поясните, пожалуйста, почему вероятный люфт проявляется только в двух точках, а не в четырех?

[Lodochnik]

в двух точках, а не в четырех

Вам же только про одну ось сказали, а не про две...

[5668720]

Вам же только про одну ось сказали, а не про две...

Окружность  - четыре сектора по 90гр. У каждого сектор есть начальная точка.

В каждой из начальных точек происходит смена направления

             4

  X+ Y+      X+ Y-

3         G02            1

  X- Y+       X- Y-

             2

Проблема проявляется там, где Y+ меняется на Y-  и наоборот.

Еще вчера её не было.

Сообщение отредактировал 5668720: 26 Август 2017 - 23:30

[niksooon]

верной дорогой идете товарисчь....... теперь попробуйте осознать что будет с фактическим перемещением оси У(при наличии люфта в приводе оси) при переходе с +на - и наоборот(реверсе оси).............

Сообщение отредактировал niksooon: 27 Август 2017 - 00:13

[vv92]

Вот Вы объясняете издеваетесь, а человек конкретно не понимает, чё.

[5668720]

Всем спасибо, все исправил. Всего-то крепление шестерни ослабло.