Можете уменьшить вдвое делитель микрошага в драйвере ШД, соответственно вдвое увеличить значение в "pulse/mm", и получить двукратный рост максимальной скорости.
Немного почитал в соседних форумах - это для меня темный лес...
уменьшить вдвое делитель микрошага в драйвере ШД
Это в "стойку" надо лезть?