Перейти к содержимому


Фотография

При автосмене выпадает инструмент из магазина

Автосмена инструмента

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 10

#1 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 13 Октябрь 2016 - 00:10

Уважаемые форумчане, помогите решить проблему выпадения инструмента из магазина при смене.

имеется станок NONAME фрезерный с присадочным узлом,  со стойкой Syntec 10a

 

проблема в следующем: при смене инструмента, после отпускания патрона шпинделем, шпиндель без патрона начинает подниматься вверх, при этом одновременно начинает поворачиваться магазин и шпиндель цепляя за хвостовик патрон выбивает его из гнезда.

 

 

по логике работы должно быть так: шпиндель отпустил патрон, поднялся вверх, сработал датчик верхнего положения шпинделя, только после этого поворачивается магазин на нужный инструмент, шпиндель опускается.

 

а получается одновременно подъем шпинделя и поворот магазина, при этом датчик верхнего положения еще не успел сработать

 


  • 0

#2 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 301 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 13 Октябрь 2016 - 21:28

Проверить возможности нет, но обычно одно из двух.

1)В макросе смены инструмента надо добавить задержку или команду выполнять последовательно, сперва подъем, потом поворот.

2)Необходимо алгоритм смены исправлять в Ladder'e - для этого обращаться к инженерам китайцам.

 

Можете резервную копию выложить сюда? Или ссылку на файлообменник с ней?


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#3 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 14 Октябрь 2016 - 00:00

Можете резервную копию выложить сюда? Или ссылку на файлообменник с ней?

макрос Т0000?


  • 0

#4 OFFLINE   ShadowVoice

ShadowVoice

    Доктор CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPip
  • 787 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Рига
  • Интересы:Деньги, власть, женщины. Последовательность можно менять.
  • Из:Рига, Латвия

Отправлено 14 Октябрь 2016 - 00:09

Проблема в PLC. Надо искать который цикл заведует сменой и что в нем прописано.
  • 0

#5 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 14 Октябрь 2016 - 08:42

забыл добавить фото станка

2016-10-12 20-45-25.JPG

почему-то макрос без расширения, добавил .txt 


Проблема в PLC.

как можно найти этот цикл?

Прикрепленные файлы

  • Прикрепленный файл  T0000.txt   5,36К   44 скачиваний

  • 0

#6 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 301 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 03 Ноябрь 2016 - 08:51

Решили проблему?

Можно сделать backup со стойки и видео, исправим эту проблему


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#7 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 05 Ноябрь 2016 - 23:53

нет, не решили, пока меняем вручную
backup: https://www.dropbox....ackup 1.7z?dl=0

видео попозже сделаю


  • 0

#8 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 06 Ноябрь 2016 - 16:19

вот видео, одно нормальная съемка, второе замедленное

https://www.dropbox....181421.mp4?dl=0

https://www.dropbox.... инстр.mp4?dl=0

 

еще как-то надо сделать задержку на опускание щеток, после того как магазин отъедет в исходное положение и шпиндель отойдет немного от положения смены инструманта , а то иногда щетками цепляет за патроны в магазине

на видео видно, что щетки опускаются сразу как только магазин уйдет в исходное положение

смотрел LAD-файлы, строки со щетками нашел, а с таймерами не понял как выставить задержу, в тех что есть ставится максимум 1сек.


  • 0

#9 OFFLINE   courage

courage

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 301 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Новосибирск, Россия
  • Из:Новосибирск

Отправлено 07 Ноябрь 2016 - 01:44

Да уж, судя по видео нихрена не отлажен ладдер у вас.

Задержки где надо маленькие, а где не надо - большие.

Кожух у вас не затянут, или на пневмоцилиндре так болтается?

Давление входное какое стоит на регуляторах?

Задержка на ожидание сигнала от датчиков большая.

Долго отрабатывает при опускании за новым инструментом.

 

Концевые датчики на пневмоцилиндре магазина смены есть?

Концевой датчик на верхнее положение кожуха стружкоотсоса есть?

 

Комментарии в ладдере особо чудесно читаются ) Боюсь что даже разработчики стойки Syntec будут долго разбираться :)


  • 0

Опыт прямо пропорционален количеству испорченного оборудования.


#10 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 08 Ноябрь 2016 - 00:53

что уж досталось))

как мне сказали, у бывших хозяев на станок было всем пох..., жали из него все что могли

кожух затянут, только все равно нужно менять пневмоцилиндры на бОльший ход, с этими толку от кожуха почти нет (всасывающее отверстие в кожухе, когда он опущен, почти полностью перекрыто шпинделем)

давление хз где смотреть, из документации к нему, только то, что есть в нете

 

Концевые датчики на пневмоцилиндре магазина смены есть?

есть 4 датчика, 1-положение магазина вперед, 2- назад (но он отключен), 3- сбоку на валу механизма, поворот на 1 вправо/влево, 4- сбоку редуктора хз зачем

датчик который (на видео) светится красным, думаю что отвечает за сигнал наличия патрона в гнезде, выдает ошибку MLC.. 78 Not Define, заклеишь - вроде молчит 

 

Концевой датчик на верхнее положение кожуха стружкоотсоса есть?

есть, только не помню верхнего или нижнего положения, посмотрю завтра


  • 0

#11 OFFLINE   AGR

AGR

    Студент

  • Пользователи
  • PipPip
  • 12 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Екатеринбург

Отправлено 24 Ноябрь 2016 - 20:32

Методом тыка, увеличил в ладдере время таймера ТМ29 с 0,5 до 1сек. Смена стала происходить с паузами на все: на поднятие и опускание шпинделя, на подвод, отвод и поворот магазина.

Соответственно, патроны перестали выпадать. Вроде бы проблема ушла.


  • 0





Темы с аналогичным тегами Автосмена инструмента

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных