Сообщений в теме: 2

[Satslave]

Здравствуйте! Возникла проблема!! Вчера манипулятор смены инструмента несколько раз застревал в одном положении, пришлось выкручивать болт на двигателе. Но в конце смены, после перезагрузки станка, и очередного выкручивания лапы, во время команды на смену инструмента, магазин начал вращаться без остановки. Пришлось нажать кнопку сброса, но он встал не ровно и выдал ошибку ex1022.. Почистил оба бочонка, помыл фильтр и залил свежее масло. В чем может быть причина, стоит ли звать слесарей, или можно справиться самому?
Станок vmc850b стойка Fanuc Oi-mm[/size]

[Satslave]

Снял двигатель на барабан, и тихонько повернул зубчатое колесо в начальное положение, на мониторе ошибка исчезла. Поставил все на место, начал прогонять магазин по кругу. На 4 круге лапа застряла снова... 

[ViKing]

Скорее всего  проблемы в энкодере двигателя магазина, не видит реферной метки потому и крутит в попытках ее найти. после снятия двигателя возможны как раз проблемы с позиционированием, Слесарей звать, и лучше вместе с наладчиком, чтобы перепривязать магазин после ремонта.