Как-бы слово "пневмо" не совсем подходит к слову "актуатор". Пневмоцилиндр?
Вот таки да, тоже не сразу понял из заголовка, о чем речь.
В УФ-сушках Eltosh, например, есть пневмопривод, у которого шток при подаче воздуха не выдвигается, а вращается, поворачиваясь от одного упора до другого на угол до 90 градусов. Наподобие отечественных моторчиков МЭО или импортных Belimo, только не электрический, а пневматический. Такой хитрый кунштюк - ага, заслуживает громкого имени "актуатор".
А классические "насосы от лисапеда" мы пневмоцилиндрами звать привыкли...
Смазка в пневматике либо заложена в сами пневмоустройства, либо подается с воздухом лубрикатором.
Одно другого не исключает. Смазка при сборке у всех заложена, но у некоторых смазка "технологическая", а не на весь срок службы. Надо смотреть у производителя спецификацию конкретного цилиндра (или всей модельной серии) - допускает ли эта модель длительную работу с сухим воздухом, или только с замасленным.