Сажаем шестерню на вал достаточно плотно, а варим "в торец" (обвариваем выступающий из шестерни кончик вала).
в шаговике ,насколько я помню , неодимовые магниты ,а они нагрев не терпят. очково как-то на сварку . да и , не наш метод, в любом случае. Я лучше говённую муфту в тисках согну ....
ну или ещё чё-то ,придумаю...Но сварка !!!