Прошу помощи.
Есть шаговый двигатель SY57STH76-2804A (18,9 кгс*см; 2,8А; 1,2 Ом).
Приделал его к драйверу L6208 с питанием от 9 В в полношаговом режиме.
В даташите на двигатель указано, что предельная частота до 6700 pps.
Требуется вращение с частотой вала порядка 10 об/с. Что означает частоту запитки 10*200=2000Гц.
Однако в реальности, при превышении частотой запитки примерно 600 Гц, двигатель перестает вращаться и вал вроде как дрожит (туда-сюда) пытаясь переключиться.
В обвеске драйвера все правильно, ток до защиты не возрастает, двигатель новый, купленный специально для лаборатории.
В чем может быть проблема?
Заранее благодарен за помощь.