Что с черным пультом, а не белым с измененной адресацией кнопок, вам повезло, ибо подходят прошивки для 0501 электроники, а то у вас вернее всего с древней прошивкой, которая не понимает флешки более 1Гб...
Т.е. при реальном (примерно) Z = -8.3 голова думает что Z по прежнему -8.989.
Он не думает - произошла потеря шагов по одной из причин, а, т.к. обратной связи нет, то он и не знает ,что произошла механическая сдвижка координаты...
Причины этого обсуждались не один десяток раз, в том числе и для этого типа электроники (Rich0509, который аналогичен вплоть до прошивок Rich0501, основная разница в том, что сам DSP-процессор в 0509 не в самом пульте, а в коммутационном блоке):
- механическое буксование из-за неправильно выбранных ускорений и завышенных скоростей или из-за повышенного трения из-за грязи в механике, но из-за:
голова прыгает на пару шагов вверх и продолжает выполнять УП
маловероятно...
- старость проводов и мигающие контакты в проводах ,что дает спорадически потерю питания обмоток двигателя ( кстати на вашем станке на двигатели идут не по 4 провода, а по 6, т.к. они с униполярным питанием, что также неоднократно описывал здесь на форуме, и что дает дополнительные свои моменты при мигании проводов)..
- древняя прошивка управляющей электроники, которая в некоторых случаях обработки программы давала баги, при этом баги не спорадические, а привязанный к конкретным местам исполняемой программы, т.е. повторяющиеся из раза в раз при попытке выполнения программы, но достаточно чуть изменить параметры просчета детали и заново перевыдать программу обработки, то косяки или проходят, или вылазят на новом месте...
- баги с сыплющейся флеш-памятью (ячейки сыпятся и имеем здесь помню- здесь НЕ помню) как USB-флешки, на которой приносите задания, так и внутренней памяти DSP-процессора и включенным в пульте механизмом игнорирования некоректных символов - это отдельная песня, хотя по проявлениям вернее всего это не ваш случай, н разве что особо хитрое проявление...
По сотому разу все здесь разжевывать не буду - ищите на форуме...