Помогите подключить драйвер Yaskawa SGDV к плате PM63A
Автор
Vadosi4
, 30 Авг 2014 00:41
драйвер привода Контроллер NCSTUDIO драйвер Yaskawa
Сообщений в теме: 7
#1 OFFLINE
Отправлено 30 Август 2014 - 00:41
Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Столкнулся с проблемой в процессе подключения servopak Yaskawa SGDV-1R9D11A к NC Studio (плата PM63A, колодка 6A-EX7A6). Нужно подключить разъем CN1 (26 pin) сервака к разъему DB15 (15 pin) колодки 6A-EX7A6. Какие pin у Yaskawa отвечают за PUL и DIR?
Столкнулся с проблемой в процессе подключения servopak Yaskawa SGDV-1R9D11A к NC Studio (плата PM63A, колодка 6A-EX7A6). Нужно подключить разъем CN1 (26 pin) сервака к разъему DB15 (15 pin) колодки 6A-EX7A6. Какие pin у Yaskawa отвечают за PUL и DIR?
#2 OFFLINE
#3 OFFLINE
Отправлено 30 Август 2014 - 11:22
Yaskawa SGDV-1R9D11A
Мерещится мне, что сигналы PULS и SIGN у сервопаков Yaskawa SGDV имеются только в варианте исполнения 01. А в варианте 11 - только интерфейс "MECHATROLINK-II", не поддерживающий "pulse train".
Сообщение отредактировал T-Rex: 30 Август 2014 - 12:00
#4 OFFLINE
#5 OFFLINE
Отправлено 31 Август 2014 - 15:55
Спасибо за ответ.
Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?
#6 OFFLINE
Отправлено 31 Август 2014 - 17:19
Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?
Здесь есть распиновка разъемов и схемы подключения различных драйверов.
Сообщение отредактировал lkbyysq: 31 Август 2014 - 17:20
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#7 OFFLINE
Отправлено 31 Август 2014 - 22:03
Есть возможность как-то подключить эти серваки к плате?
SGDV 11-й серии - боюсь, что никак...
Единственная безумная идея: если (штудируйте мануал, я в этом совсем не уверен) 11-я серия поддерживает подключение квадратурных (A/B/Z) инкрементальных энкодеров, тогда можно. Через жопу функцию "Electronic gear".
То есть слепить на чем угодно (от однокристалки до двоичного счетчика, дополненного дешифратором на "рассыпной логике" или ПЗУшке) транслятор из интерфейса "PUL/DIR" в квадратурный "A/B", а сервопак настроить на подходящий для вас коэффициент редукции.
Если не знаете, что такое "electronic gear" - дословно, "электронный редуктор". Сервопак программируется на чтение угла поворота инкрементального энкодера (вращаемого каким-то другим механизмом) и пропорциональный ему поворот вала сервомотора. Передаточное число (два целых числа, множитель и делитель, что позволяет задать любой дробный коэффициент) задается в настройках.
Почему отсылаю к мануалу: при беглом его чтении померещилось, что квадратурные энкодеры в этой серии тоже не поддерживаются. Буду рад, если ошибся - тогда это вполне реальный выход из положения, с минимумом "колхоза".
Сообщение отредактировал T-Rex: 31 Август 2014 - 22:45
#8 OFFLINE
Отправлено 01 Сентябрь 2014 - 01:50
Всем участникам огромное спасибо за ответы.
Темы с аналогичным тегами драйвер привода, Контроллер NCSTUDIO, драйвер Yaskawa
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных