Подскажите пожалуйста для робота на 6 осей (механическая рука) какое ПО? Наверно можно МАЧ3 с серводвигателями и энкодерами но это не серьезно. Заранее благодарен.
Какое подходящее ПО для робота на 6 осей (механическая рука)
Автор
inoy
, 16 Фев 2013 00:45
Сообщений в теме: 9
#2
OFFLINE
torvn77
-
- Заблокированные
-
- 2 151 сообщений
Пользователь LinuxCNC
- Пол:Мужчина
-
Из:Санкт-Петербурга
Отправлено 16 Февраль 2013 - 02:48
Предлагаю LinuxCNC,где-то читал,что она поддерживает до девяти осей.
Во вторых эта программа не монолитна,как принято на виндовсе,а куча независимых программулек,объединяемых HAL'ом в одно целое
(т.е. это программа конструктор, её топологию и логику работы можно менять).
Причём интерфейс этой программы тоже одна из программулек и может либо быть расщирен дополнительной конфигурацией,либо просто заменён,
что народ вроде как и делает.(про это точно не знаю.но скорее всего это так,как я это понял.).
Да и рукой ей вроде как управляли.
В целом точно сказать не могу,так как программа из-за своей универсальности очень сложная.
Ссылка на на "карьер":
EMC2 - пояснялка от "чайника" • Станки с ЧПУ на форуме cnc-club.ru
EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык • Станки с ЧПУ на форуме cnc-club.ru
Во вторых эта программа не монолитна,как принято на виндовсе,а куча независимых программулек,объединяемых HAL'ом в одно целое
(т.е. это программа конструктор, её топологию и логику работы можно менять).
Причём интерфейс этой программы тоже одна из программулек и может либо быть расщирен дополнительной конфигурацией,либо просто заменён,
что народ вроде как и делает.(про это точно не знаю.но скорее всего это так,как я это понял.).
Да и рукой ей вроде как управляли.
В целом точно сказать не могу,так как программа из-за своей универсальности очень сложная.
Ссылка на на "карьер":
EMC2 - пояснялка от "чайника" • Станки с ЧПУ на форуме cnc-club.ru
EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык • Станки с ЧПУ на форуме cnc-club.ru
Сообщение отредактировал torvn77: 16 Февраль 2013 - 02:52
Я по мнению сообщества безграмотен,могу дать вредные или ошибочные советы.
Используйте их после обдумывания и на свой страх и риск.
У меня не всегда выходит понять вопрос,если это случилось то пожалуйста напишите мне об этом в личку.Ответ то я может и знаю,но пишу не то и не о том...
Используйте их после обдумывания и на свой страх и риск.
У меня не всегда выходит понять вопрос,если это случилось то пожалуйста напишите мне об этом в личку.Ответ то я может и знаю,но пишу не то и не о том...
#3
OFFLINE
inoy
-
- Пользователи
-
- 3 сообщений
Абитуриент
-
Из:Раменское
Отправлено 16 Февраль 2013 - 16:05
спасибо за подсказку
#4
OFFLINE
Menu/Exit
-
- Cтарожил
-
- 2 324 сообщений
Гуру CNC
- Пол:Мужчина
-
Из:Москвы
Отправлено 16 Февраль 2013 - 17:01
Для робота на 6 осей нужно ЧПУ на 6 осей.Подскажите пожалуйста для робота на 6 осей (механическая рука) какое ПО? Наверно можно МАЧ3 с серводвигателями и энкодерами но это не серьезно. Заранее благодарен.
ЧПУ бывают програмные, бывают аппаратные.
Сложность и стоимость зависят от поставленных задач.
Например система Delta Tau позволяет управлять до 128 осей.
Стоимость интерфейса на одну ось примерно 2000-4000 $.
Мач, точно не помню, но по моему 3+3 оси, демо вариант бесплатный, ограничение 1000 строк кода.
Про ЛинуксСНС, уже написали.
#5
OFFLINE
yaso73
-
- Cтарожил
-
- 8 124 сообщений
Кот CNC
- Пол:Мужчина
- Город:Новосибирск
- Интересы:Очень люблю жить.Очень не люблю когда мне мешают этим заниматься.
-
Из:Новосибирск
Отправлено 22 Февраль 2013 - 16:57
Как вариант?
Все замечания и нравоучения носят исключительно юмористический характер.Ни коим образом не затрагивают честь и достоинство собеседника облезлого Кота с форточки.
Кто людям помогает - тот тратит время зря.
Хорошими делами прославиться нельзя.
#6
OFFLINE
Insane
-
- Пользователи+
-
- 52 сообщений
Студент
-
Из:RnD
Отправлено 22 Февраль 2013 - 21:43
Настроить 6 осей - не проблема, запросто справится и Мач. Другое дело Cam и постпроцессинг, нужна относительно простая среда разработки УП.
#7
OFFLINE
dpm
-
- Пользователи
-
- 15 сообщений
Студент
-
Из:rf
Отправлено 11 Март 2013 - 21:20
Неправильно вы все говорите.
Хотя, по ходу дела автор темы уже ту-ту...
Здесь фестиваль совсем не бразильский.
На любимом трекере в прошлом году выкладывали программный
комплекс на такие роботы, он пристегивается к CATIA.
Имеет возможность обучения, т. е. можно вручную
проделать с роботом набор операций, и программа это запомнит.
А вот с аспирином.... увы.
Хотя, по ходу дела автор темы уже ту-ту...
Здесь фестиваль совсем не бразильский.
На любимом трекере в прошлом году выкладывали программный
комплекс на такие роботы, он пристегивается к CATIA.
Имеет возможность обучения, т. е. можно вручную
проделать с роботом набор операций, и программа это запомнит.
А вот с аспирином.... увы.
#8
OFFLINE
inoy
-
- Пользователи
-
- 3 сообщений
Абитуриент
-
Из:Раменское
Отправлено 12 Март 2013 - 02:30
Доброго времени суток. Вопрос поднял а появляюсь редко, извиняюсь. Спасибо за проявленное внимание.
Предполагал, что МАЧ3 с приводами с энкодерами можно задать движение, а затем програмно воспроизвести.
Предполагал, что МАЧ3 с приводами с энкодерами можно задать движение, а затем програмно воспроизвести.
#9
OFFLINE
Ganch_er
-
- Пользователи+
-
- 874 сообщений
Доктор CNC
- Пол:Мужчина
- Город:КИЕВ
-
Из:Киев
Отправлено 12 Март 2013 - 13:35
в инструкции на мач3 написано, что он может управлять 6 осями,
но если роботом на 6 осей - то не сможет....
но если роботом на 6 осей - то не сможет....
#10
OFFLINE
Хочувсезнать
-
- Пользователи+
-
- 616 сообщений
Доктор CNC
- Пол:Не определился
-
Из:Россия
Отправлено 13 Март 2013 - 01:27
Что вы все к мачу 3 привязались? Это простая и очень дешевая система, которая хоть и поддерживает хрен знает сколько осей, но имеет элементарную мат. модель. А вы про роботов на 6 осей. Тут дело далеко не в количестве поддерживаемых осей.
Сообщение отредактировал Хочувсезнать: 13 Март 2013 - 01:38
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных
