По идее надо хоть однократно прочитать даташит на эту систему управления, тогда таких вопросов возникать не будет, а то у нас все писатели, а не читатели, в смысле проще на форум написать вопрос, чем прочитать доку:
1. Если выбран дискретный вариант задачи частот вращения (конкретную частоту можно посмотреть на индикаторе частотника), но можно переделать так, чтобы частота вращения задавалась кнопок частотника или с крутилки на частотнике, или внешним резистором - пошарь на форуме методу...
2. Хоть я и всегда предпочитаю пользоваться программным способом управления частотой подачи (задается в разделе Ignore F Code), но если мы задаем скорости с пульта, то есть параметр для задания скорости врезания (плунжига) для ручного режима Z - в указанном по ссылке описании на стр. 36 описание второй с низу команды (ну надо же как-то из писателей в читатели переводить - хоть даташит откроете и почитаете!!!)...