Сообщений в теме: 10

[chakachaka]

Подскажите (не нашел, и даже гуглил) есть ли перспектива в использовании гидравлики в координатных приводах?
Просто мне кажется это значительно упростит конструкцию и управление.

[DEDAlex]

Просто мне кажется это значительно упростит конструкцию и управление.

Интересно,каким же образом?

Обьясните,как вы собираетесь обеспечить точность перемещения гидропривода на уровне хотя-бы 0.1мм(хотя этого крайне мало для станка)? И не забудьте про повторяемость.

Если меня посещает какая-то "гениальная" мысль, то это меня настораживает, ибо вероятнее всего это свидетельствует о недостаточности либо неверности моих знаний в данной области.

Как-то так...

ЗЫ: Юмор: Надпись над писсуаром "НЕ ЛЬСТИ СЕБЕ! ПОДОЙДИ БЛИЖЕ!"

[ra3apq]

Подскажите (не нашел, и даже гуглил) есть ли перспектива в использовании гидравлики в координатных приводах?
Просто мне кажется это значительно упростит конструкцию и управление.

Плохо гуглили...
Львовский завод фрезерных станков.
http://www.stanok.lv...qu/LT260F3.html

в далеких 80х гг. пришлось поработать на фрезерном станке с чпу с гидроусилителями как раз львовского завода.
точность была очень неплохой.
Павел

[chakachaka]

Обьясните,как вы собираетесь обеспечить точность перемещения гидропривода на уровне хотя-бы 0.1мм(хотя этого крайне мало для станка)? И не забудьте про повторяемость.

Пример точной работы гидравлической системы управляемой электроникой - системы впрыска топлива.
Пример точной работы прневматики - пейнтбольные маркера.

Я изначально рассчитывал на обратную связь...
В конце концов гидроцилиндр просто более жестко крепится.

2 ra3apq - спасибо, видимо таки плохо гуглил - по англицки.

[DEDAlex]

Абсолютно неубедительные примеры. В них точность по времени, но никак не по расстоянию.

То, что применено в станке по ссылке не является гидроприводом: "Применение для всех приводов подач гидравлической следящей системы с гидроцилиндрами ..... В качестве системы программного управления использована контурная система ЧПУ с шаговыми двигателями."

Ну поверьте, делали бы уже на каждом углу Гидро-ЧПУ если бы это сулило упрощение либо еще что-то.
Гидроцилиндр не является жесткой системой, поэтому необходимо будет ставить энкодеры либо абсолютные линейные измерители.
Возможно, что можно построить точный гидропривод, но это грозит таким удорожанием всей системы, что никто на это не пойдет даже из интереса или принципа...

[3D-BiG]

Гидроусилители ставили из-за отсутствия нормальных мощных приводов - и на Ивановских обрабатывающих центрах вроде стояли ДШИ-5 с гидроусилителями...

[DEDAlex]

Скорее 5-ти полюсные ШД-5ДМ с резистивной форсировкой- во время было!
Широка страна моя родная, много в ней лесов полей и рек, И 2коп стоил 1кВтч....

ДШИ-5-совсем маленькая писюлька...(зелененькая помнится )

Сообщение отредактировал DEDAlex: 28 Апрель 2012 - 00:12

[vv92]

А действмтельно, что не сделать тягомота, да чтоб его еще линейками поддердивать по точности. Вы задумайтесь, насколько инерционна гидроситтема.

[chakachaka]

Вы задумайтесь, насколько инерционна гидроситтема.

При использовании двухходовых цилиндров практически отсутствует.

2 all В общем похоже идею стоит изложить по подробнее.

На каждый осевой привод устанавливается двухходовой гидроцилиндр, цепи управления охватывают 4-way клапана (на оба хода).
Задача управления состоит в открытии клапанов на подачу давления (рабочий ход) и сброс давления из не рабочей камеры.
Сброс давления думаю стоит проводить синхронно с подачей, тогда и шток будет "поджат" и инерцию убьем почти полностью (останется только масса каретки\портала\инструмента).
Подаваемое давление мы знаем, оно стабильно, соответственно объем рабочей жидкости поданной в цилиндр за определенный период времени мы знаем тоже.
Какую работу произведет шток при поданном объеме жидкости - тоже.
В итоге упрощенно задача управления выглядит так: подача импульса (серии импульсов - для повышения точности) определенной длительности > клапан подает жидкость > цилиндр отрабатывает > энкодер возвращает обратную связь > сравнение результата и коррекция при необходимости.
Вот как-то так.

[DEDAlex]

В силу того, что не существует абсолютно несжимаемых жидкостей и учитывая элластичность манжеты гидроцилиндра (как я уже говорил,гидроцилиндр не является жесткой системой) получаем "люфт" объема. Т.е. постоянно имеем "недоезд" и "переезд", соответственно обратная связь будет пытаться установить равновесное положение, что приведет к постоянным реверсам системы- как следствие-вибрации. а теперь загляните в характеристики пусть даже самых лучших гидрораспределителей(так, для общего развития) и посмотрите на такие параметры как максимальная частота срабатывания и время срабатывания- после этого я думаю вы оставите идею создать Гидропривод ЧПУ...

Если меня посещает какая-то "гениальная" мысль, то это меня настораживает, ибо вероятнее всего это свидетельствует о недостаточности либо неверности моих знаний в данной области.

[3D-BiG]

Скорее 5-ти полюсные ШД-5ДМ с резистивной форсировкой- во время было!
Широка страна моя родная, много в ней лесов полей и рек, И 2коп стоил 1кВтч....

ДШИ-5-совсем маленькая писюлька...(зелененькая помнится )

Да - вы правы - память подвела на название ....