без автосмены. замена руками. NCStudio v.5 пойдёт?
Пойдет...
но меня смущяет другое. как переподключить сервоприводы? какой провод куда подключать? как вычислять какой из сервоприводов каким двигателем управляет?
По качеству ваших фоток можно гадать телепатически, хотя к коммутационке провода подходят с подписями на ПВХ трубочках, да и на коммутационке есть достаточные обозначения...