Сообщений в теме: 16

[Nikomas]

Может есть на форуме пользователи сервоприводов Panasonic Minas (MSD серия драйверов)? Хочу уточнить пару вопросов по настройке и калибровке сервопривода.

Заранее благодарен


 

Похожие темы:
Проблема по координате Z сервопривод MINAS-a4

 

[banner]

Привет! У меня на станке стоят такие приводы.Правда ничего не настраивал. 3 года в электронику не залазил. Все пока работает. Если получится,помогу чем можно. Пишите

Сообщение отредактировал banner: 06 Июль 2011 - 18:55

[Nikomas]

Чем программировали приводы? Есть шнурок? Ваши моторы пищат при работе? Вот мои в работе. Мне кажется немного шумноваты особенно в режиме удержания...

Если не трудно хотелось бы взглянуть на ваши настройки драйверов. Во вложении мои.

Прикрепленные файлы

•  Servo_settings.txt   463байт   1781 скачиваний

Сообщение отредактировал Nikomas: 06 Июль 2011 - 19:01

[banner]

Настройки посмотрю завтра. Спишимся вечером. У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

[Nikomas]

За настройки огромное спасибо. Да и не только за настройки))) Документация у меня есть от немецкой ghv, но и от вашей версии не отказался бы.

Заранее благодарен.

электропочта - samokhin-lida (собачёнка) tut.by

[EugenPKH]

Серво приводы настраиваются конкретно под станок , есть конечно общие величины ,но есть и индивидуальные , поэтому надо быть предельно аккуратными с серво

[Nikomas]

У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

Спасибо конечно за документацию, но вы меня немного не понялиe у меня самая первая серия из Минасов. С доками и кабелями на них куда сложнее чем на современные модели.

[hovik1984]

Как настроить сервопривод panasonic mdddt350003
Помогите, пожалуйста, кто чем может

[ivan773]

присоединюсь к теме ! приобрел панасоник минас а4 -400ват как и чем управлять по степ дир? говорят через сопротивление 24 вольта у кого то от обычной платы опторазвязки работает  -отзовитесь кто знает

[ivan773]

всем привет ! рад сообщить -с сервой разобрался )станок запустил!!!

[lkbyysq]

Решил произвести "тонкую" настройку своего Дятла, но не знаю, как подступиться. Minas-A4.

Получил следующие графики
 
Ось X

Скрытый текст

здесь я видать зеленый график на деление поднял случайно

 
Ось Y

Скрытый текст

Ось Z

Скрытый текст

Прошу знатоков прокомментировать. Графики разные, симптоматичные, но о чем они говорят - не догоняю. Ну типа поставить диагноз надо и пнуть в нужном направлении.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Июль 2016 - 23:00

[lkbyysq]

Разобрался. 

Графики ни о чем. Ну разве что по оси Z пружины стоят, поэтому полочка графика ошибки по Z с наклоном.

[lkbyysq]

Вот такой вопрос от чайника.

Есть перемещаемая масса на тележке 100кг. Тележку перемещаем ШВП +сервопривод 750Вт.

На шильдике двигателя написана скорость 3000 об/мин. Значит 50 об/сек. 

Шаг винта 10 мм. 

Получаем скорость 50*10=500мм/сек.

Также имеем формулу мощности P=m*w*v, масса*ускорение*скорость. Отсюда получаем ускорение w=P/(m*v), т.е. 15000мм/с

Допускаем, что трение в системе равно 0. На жесткость системы тоже внимания не обращаем.

 

Вопрос. 

Действительно ли в ЧПУ (NcStudio) можно вбить скорость 500, а ускорение 15000?

Вопрос не праздный, я для Дятла под усиление портала трубу купил 160*160, весу в ней 60кг. Вот думаю сдюжит ли двигатель?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Сентябрь 2016 - 23:28

[niksooon]

На своем станке у которого портал в сборе с остальными осями весит явно больше 200кг пробовал  в процессе настройки ускорения 10000 мм на сек2(больше тоже явно может)  Некомильфо получается -портал в одну сторону едет а станина норовит в другую ушмыгнуть.  Снизил до 5000  стало покомфортней..... На приводах серваки 750 Вт.........

[lkbyysq]

А у меня сейчас при массе портала ~50кг ускорение стоит 400мм/с², больше ставить не получается - трясется бедный сверх меры, клюет.

А хочется достичь хотя бы 1000-1500мм/с² .

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 - 00:28

[niksooon]

трясется бедный сверх меры

Печалька......Какой из списка в подписи,? предполагаю что Дятел аль Бобер.........

[lkbyysq]

Дятел. Бобры тоже трясутся, но значительно меньше, только от люфтов. И это не особо обидно, поскольку шаговики стоят. Они, типа, без претензий пацаны.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 - 02:07