В этой теме нет ответов

[Erhard_Hart]

Здравствуйте, вопрос к тем кто сталкивался с рассогласованием оси sp. При долгой работе возрастает рассогласование в + или в -, в зависимости от оборотов. При превышение внутрених значений вылезает ошибка "21612 канал 1 ось sp vdi-сигнал "деблокировка регулятора" сброшен во время перемещения". При по пытке выставить в 0 через spos=0 пытается повернутся но уезжает дальше. В параметрам включил 3400. Стало рассогласования около 20000 до этого было около 200000. Подскажите как исправить.