Вот похожий
Если похожий - тогда код "U-02" переводится на русский язык "токовая перегрузка во время разгона двигателя".
Не особо заморачивайтесь словом "разгон" - это всего лишь указание на момент времени, когда была обнаружена перегрузка (разгон, работа на неизменной скорости, либо торможение). Естественно, если вы запускаете шпиндель, и эта ошибка вылезает раньше, чем он наберет заданные обороты - она будет "во время разгона".
Короче говоря, если вы перед этим ничего не трогали и не меняли в настройках частотника - просто листайте тему назад, изучая аналогичные случаи токовой перегрузки на других частотниках, методы диагностики и лечения. Поскольку одна из самых типовых причин, "обрыв в цепи одной из трех фаз шпинделя", вообще от модели частотника не зависит, а она (излом кабеля или дефект шпиндельного разъема) виновата в абсолютном большинстве случаев.