Что вы в нем собрались "обнулять"? Ошибка токовой перегрузки сама сбросится после перезапуска инвертора по питанию. И больше не появится, если причина ошибки устранена.
Если же индикация этой ошибки (E006) вновь вылезает даже тогда, когда кабель шпинделя отключен от клемм U, V и W - сам инвертор неисправен и нуждается в ремонте или замене.
была не затянута гайка крепления кабеля к шпинделю, может это повлияло?
Пристально осмотрите разъем шпинделя внутри - нет ли следов пробоя (искрения, подгорания изолятора). Иногда именно неисправный разъем (пробой изолятора) становится причиной короткого замыкания. Эта неисправность характерна только для китайских шпинделей - на "итальянцах" и прочих европейцах разъемы надежные.
понять бы только какой провод куда
Что уж, прямо, всего в трех проводах запутаетесь? Они в кабеле, как правило, либо разноцветные, либо все черные (кроме желто-зеленого "земляного"), но с напечатанными цифрами (номерами жилы). Зарисовать на бумажке, какой провод к какому штырю разъема припаян и к какой клемме инвертора подключен - минутное дело.